六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的特征：

1、速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高生產(chǎn)效率。

2、精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手采用高質(zhì)量、諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

3、密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

4、外形小巧 相對負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。

機(jī)械手可靠嗎？

在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。象任何機(jī)制一樣，部件會在某些點(diǎn)失效，所以要檢查機(jī)械手的保質(zhì)期。

不同機(jī)械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當(dāng)評估一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項(xiàng): 皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

在開啟數(shù)控車床機(jī)械手時，要注意不讓其被強(qiáng)力撞擊，更不可以用重物敲打機(jī)械手的導(dǎo)軌，否則會造成數(shù)控車床機(jī)械手內(nèi)部或表面的損壞，以致對機(jī)械手的運(yùn)動精度造成不良影響。

機(jī)械手電路板維修

工業(yè)機(jī)械手維修保養(yǎng)知識：

1.檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。

2.完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險工作區(qū)域。

3.調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

4.除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

5.調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

6.維修過程中，不要打開電源或?qū)⒖諌哼B接到機(jī)械手。

7.不要任意改變更換原有的零件

機(jī)械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手動作靈活、通用性強(qiáng)、運(yùn)動慣性小、能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著國內(nèi)各個行業(yè)的生產(chǎn)需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度等要求也越來越高。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等