線控底盤的好處

線控底盤響應速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統(tǒng)汽車工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端，包括驅動控制、轉向控制、制動控制等。

自動駕駛的決策是由傳感器根據(jù)實際路況輸出的，這些傳感器都是電信號。因此，有必要對傳統(tǒng)汽車底盤進行線控改造，使之應用于自動駕駛。

自動駕駛線控轉向底盤的組成

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動驅動執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，線控制動技術是其中難實現(xiàn)的。

從執(zhí)行方面來看，雖然線控油門、線控換擋、線控空氣懸架等技術已經(jīng)非常成熟，但目前還沒有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品。

線控剎車

近百年來，汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來的發(fā)展趨勢將是線控制動。線控制動響應速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

遙控底盤

從遙控底盤系列化到無人駕駛汽車，云樂智能車軍民無人車產(chǎn)業(yè)布局被解開。

2019年，自動駕駛的融資消息不斷涌出。自動駕駛是否迎來春天？

在自動駕駛的激烈競爭軌道上，云樂智能車是為數(shù)不多的以“全線控制底盤及其控制技術”為核心產(chǎn)品的企業(yè)之一，也是為數(shù)不多的具備軍事無人駕駛汽車技術的企業(yè)之一。云樂智能車成立不到一年，就推出了一批產(chǎn)品，獲得了批量訂單，并開始布局軍民無人駕駛汽車的多個領域。

“我們的使命是打造標準化、通用化、模塊化、系列化的無人機全系列控制底盤產(chǎn)品，封裝整個無人機的控制系統(tǒng)和控制算法，開放通信協(xié)議，為客戶服務，因此，無人駕駛飛行器的開發(fā)就如同“積木”一樣容易中云智能汽車聯(lián)合創(chuàng)始人關朝文說?；谥性浦悄芷嚠a(chǎn)品，用戶可以在幾天內(nèi)自行打造無人駕駛汽車，實現(xiàn)軍事或民用場景的應用。

阿克曼底盤的優(yōu)點

阿克曼底盤的優(yōu)點：

保險杠鋼的特性由搖臂和轉向桿決定。轉向桿越短，碰撞轉向就越傾向于外束角，反之亦然。一般來說，汽車的顛簸轉向傾向于前束角，因此在制動時可以更穩(wěn)定，不易偏離。

汽車在不平的路面上行駛時，極不穩(wěn)定，甚至會自動轉彎。制動時不能直線停車或減速，而是左右擺動。許多人懷疑問題出在汽車的前束角上。事實上，這是由于前束桿的安裝位置，在懸架上下擺動時，會引起前束角的變化，從而導致汽車的不穩(wěn)定，這就是所謂的顛簸轉向。一般來說，所有汽車的設計都會產(chǎn)生一定的顛簸鋼，大約2-10度/米，主要的設計是前輪在剎車時會產(chǎn)生前束，這樣比較穩(wěn)定。由于懸架擺角不同時撞鋼不同，左右車輪在傾斜時會產(chǎn)生不同的偏轉。設計者也將利用這一原理來設計懸掛系統(tǒng)，使汽車在傾斜時滾動鋼制。許多后輪跟蹤車輛利用這一原理使后輪偏轉，以幫助它們通過拐角。

車身很難降下，所以需要將轉向桿調(diào)整到水平角度。

改裝方法是將轉向桿球頭向下伸出，可購買專用球頭。

這些顛簸轉向校正套件有多層墊片，方便用戶選擇校正量。