機械手臂不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機床行業(yè)中，機械手臂的應(yīng)用業(yè)越來越廣泛，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸等。

機械手臂與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：

一.節(jié)約人力資源，機械手臂可替代人工進行工作，節(jié)約生產(chǎn)成本。

二.程序化操作，速度可調(diào)。機械手臂是根據(jù)特定的程序來運行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機械手臂的動作。

確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

有效載荷是工業(yè)機器人能處理的重量，并被定義如下：

部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。

轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對工業(yè)機器人樞軸點的距離的函數(shù)。為確保工業(yè)機器人能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和工業(yè)機器人能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。