焊接機器人的操作方便，便于用戶使用。通過調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)品種多、批量小的產(chǎn)品適合實用焊接機器人進行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。它的有效載荷是指焊接機器人抓取制品的額定重量，在數(shù)值于部件重量與臂端工具重量之和。

因此在采購焊接機器人的時候，應(yīng)該估算出該機械手可能要操作的部件的重量，并從機械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。焊接機器人的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。

轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù)，為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

我國鍛壓機械手的市場應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。

全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機器人市場有很大的機遇，主要有兩個依據(jù)：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間很大；因為通過和其他國家比較，我國工業(yè)機器人使用密度還處于低水平，需求上升會使應(yīng)用密度增加。

由于沖床具有速度快、壓力大的特點，因此采用沖床作沖裁、成型必須遵守一定的安全規(guī)程。

沖床機械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過試壓檢查。

每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

兩人以上操作時，應(yīng)定人開車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。

沖床機械手的控制系統(tǒng)，通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

沖床機械手維修安全隱患?

1、檢修射出機前，請關(guān)掉其它電源。

2、調(diào)整維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并卸除機械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)，吸夾不良，電磁閥故障可自行檢修外，其它應(yīng)由受過專業(yè)訓(xùn)練人員檢修，否則切勿擅自更動

4、調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。