沖壓機器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢：在國民生產中，沖壓生產以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點，廣泛應用于國民生產的各個領域，是加工制造領域的重要組成部分。然而，沖壓生產有著高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調、重復等生產特性。這些生產特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機械重復、單調乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設備的重大安全隱患。

對于工業(yè)機器人來說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙銅時，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內容包括：螺栓是否松動、打滑；松動、松動部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況，定期加注質量固定、定量的潤滑油。

由于沖床機械手可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機械手焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。準確的生產計劃可應使企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到較大化。在產品更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產品設計相應工裝夾具，機械手本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新，和設備更新。