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為什么行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸想象呢。首先出現(xiàn)斷軸可能問(wèn)題就是行星減速機(jī)的質(zhì)量有問(wèn)題。當(dāng)然這個(gè)是我們平時(shí)人所能想到的,其中的原因還是平時(shí)的使用過(guò)程中產(chǎn)生的原因。比如在使用行星減速機(jī)加速和減速的過(guò)程中我們?cè)撛趺醋⒁?,有什么好的方法。下面是上海勁傳減速機(jī)總結(jié)三點(diǎn)原因。
一、有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對(duì)減速機(jī)的保護(hù),更主要的是避免行星減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問(wèn)題,減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,進(jìn)而,可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。
二、在加速和減速的過(guò)程中,行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。
三、錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然,一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。理論上,用戶所需工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。
其中在使用行星減速機(jī)一定要注意它的行為準(zhǔn)則,同時(shí)對(duì)錯(cuò)誤的選型有致命的出力不夠的原因。減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題,行星減速機(jī)斷軸是常見(jiàn)問(wèn)題。除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機(jī)斷軸以外。上面三點(diǎn)就是可能出現(xiàn)的原因和問(wèn)題。
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來(lái)電咨詢!
越來(lái)越多的行業(yè)用到精密行星減速機(jī),主要是因?yàn)橹饕饔檬窃龃筝敵雠ぞ睾徒档洼敵鲛D(zhuǎn)速,且剛好能滿足對(duì)減速機(jī)體積小出力大,轉(zhuǎn)動(dòng)和工作中壽命長(zhǎng),安全系數(shù)大的要求,更能防所有灰塵和雨淋。但是時(shí)間久的話,精密行星減速機(jī)內(nèi)部腔體的壓力就會(huì)增大,有什么方法能解決這樣的問(wèn)題?
減少精密行星減速機(jī)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤(rùn)滑脂,但這影響了長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤(rùn)滑脂在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng),使得太陽(yáng)輪和行星輪上潤(rùn)滑脂,其結(jié)果導(dǎo)致在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降,就時(shí)額定輸出扭矩下降。還有一種方法就是精密行星減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到外邊來(lái)。但要保證安全性,及按環(huán)保要求不能有油,油圬,油霧等派出到外部。
減少精密行星減速機(jī)內(nèi)部的壓力方法就講到這里,如果您了解更多關(guān)于精密行星減速機(jī)的新聞資訊,或者有需求,您可以聯(lián)系我們的客服人員,也可以關(guān)注我們的網(wǎng)站,感謝您的觀看,我們下期再見(jiàn)。
隨著社會(huì)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐步加深,伺服系統(tǒng)已成為工業(yè)操控的干流,并且在工業(yè)設(shè)備出產(chǎn)中占有不可或缺的地位,尤其是運(yùn)用起來(lái)大大緩解了某些場(chǎng)合的“疑難雜癥”。例如大扭矩,低速度等特別情況的出產(chǎn)效率難題,伺服電機(jī)增加了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。
根據(jù)如今工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),行星減速機(jī)的潛在市場(chǎng)巨大,預(yù)計(jì)逐步替代傳統(tǒng)齒輪變速組織,彌補(bǔ)現(xiàn)代工業(yè)出產(chǎn)效率的低下的問(wèn)題。因?yàn)樾行菧p速機(jī)構(gòu)造緊湊、體積小、剛性強(qiáng),能產(chǎn)生高扭矩密度,同軸的輸入與輸出使規(guī)劃上更具彈性、重量輕,所以在數(shù)控機(jī)床上得到了普遍的運(yùn)用。
此外,行星減速機(jī)96﹪以上的高傳動(dòng)效率,免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng),模塊化及裝置簡(jiǎn)單,導(dǎo)熱性佳,不易溫升等優(yōu)點(diǎn)。
精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用
工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。
精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。