協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向，在未來的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動(dòng)停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會(huì)被擠傷，或者不會(huì)受到傷害。

碼垛機(jī)器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊功效

碼垛機(jī)是倉儲(chǔ)作業(yè)中經(jīng)常會(huì)使用到的一種裝置，它也成為某些作業(yè)環(huán)節(jié)中不可替代的設(shè)備之*，只有它才能使作業(yè)順利完成。到底對于哪些場合來說，碼垛機(jī)是唯*的選擇，我們一起關(guān)注一下。對于隨機(jī)貨盤來說，如果采用其他的設(shè)備，生產(chǎn)過程肯定是困難重重。因此也只垛機(jī)器人才能勝任，它的運(yùn)用可以成為倉庫管理系統(tǒng)的前期處理，與軟件一起配合生產(chǎn)混合貨盤，從而滿足立即可上架貨盤的需求。

除了建造隨機(jī)貨盤之外，碼垛機(jī)器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊的功效，由于環(huán)境的惡劣并不適合選擇自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)，因?yàn)樵O(shè)備中的核心部件空氣壓縮管肯能會(huì)結(jié)冰，導(dǎo)致其無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而相比下，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，可以在空間又小的冷凍倉庫中活動(dòng)自如?？梢姡辛舜a垛機(jī)器人之后，我們再也不同擔(dān)心一些特殊工作場合的碼垛作業(yè)了，都能有它快速有效的完成。

碼垛機(jī)操作步驟及注意事項(xiàng)

碼垛機(jī)操作步驟：

①合上碼垛機(jī)動(dòng)力電源的總開關(guān)(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關(guān)均打開，此時(shí)操作盤上的急停指示燈亮。

②打開總氣源閥門并釋放碼垛機(jī)總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫內(nèi)添加充足的空托盤。

③將操作箱上的鑰匙開關(guān)接通，確認(rèn)兩個(gè)急停開關(guān)均放開、升降處的兩安全栓拔開，此時(shí)急停指示燈滅，電源燈亮。

④確認(rèn)碼垛機(jī)工作區(qū)間內(nèi)無人和雜物后，進(jìn)入觸摸屏界面按需要對轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進(jìn)行修改.手動(dòng)將分層機(jī)、推袋機(jī)、升降機(jī)等恢復(fù)原始位置。

⑤準(zhǔn)備工作做好后，按下啟動(dòng)按鈕，碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險(xiǎn)的可以就近揮動(dòng)急停開關(guān)。

⑦每次碼垛結(jié)束下班時(shí)，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機(jī)進(jìn)行日常的清潔，并根據(jù)實(shí)際情況定期清潔光電開關(guān)及反射板。

★注意事項(xiàng)：

1.任何未接受崗前培訓(xùn)或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進(jìn)行操作。

2.設(shè)備運(yùn)行時(shí),工作區(qū)間內(nèi)禁止任何人和物靠近或者進(jìn)入。

3.本說明僅是簡單說明,詳細(xì)內(nèi)容請參照隨機(jī)附送的說明書。

碼垛機(jī)的碼垛尺寸有哪些?

碼垛機(jī)的碼垛能力是大家有目共睹的，但要說到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚，而這也是選購碼垛機(jī)過程中必須要參考的一項(xiàng)性能指標(biāo)。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機(jī)的碼垛尺寸。很多客戶是在購買碼垛機(jī)的時(shí)候需要計(jì)算它的堆積大小，所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸，購買起來就方便多了。一般碼垛機(jī)是分為高床棧板自動(dòng)碼垛機(jī)和低床式棧板碼垛機(jī)兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下，碼垛機(jī)的碼垛尺寸是依產(chǎn)品實(shí)際大小而設(shè)計(jì)的，但低床式碼垛機(jī)的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機(jī)的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統(tǒng)一規(guī)格，確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。