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焊接機(jī)器人的操作注意事項
★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。
1. 操作人員是否接受過機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。
2.對機(jī)器人的運(yùn)動特性有足夠的認(rèn)識。
3.對機(jī)器人的危險性有足夠的了解。
4.未酒后.上崗。
5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。
★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項,有異常則應(yīng)及時修理或采取其他必要措施。
1.機(jī)器人動作有無異常。
2.原點是否校準(zhǔn)正確。
3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。
★示教器用完后須放回原處,并確保放置牢固。
如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上,當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動時,示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞,從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)
其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質(zhì)量,提高焊接效率并降低勞動強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題,還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來,避免焊工身體傷害。
目前,應(yīng)用前景較好的是非接觸式的北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強(qiáng)、與工件無接觸等優(yōu)點。
工業(yè)碼垛機(jī)器人逐步代替人力勞動
隨著碼垛機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟,制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革,工業(yè)碼垛機(jī)器人逐步代替人力勞動,其應(yīng)用從汽車工業(yè)擴(kuò)展到電子、食品等其它領(lǐng)域,并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年,中國工業(yè)碼垛機(jī)器人的安裝數(shù)量接近50萬臺,碼垛機(jī)器換人已經(jīng)成為當(dāng)今時代*大的趨勢。汽車工業(yè)是目前自動化程度*高的行業(yè),工業(yè)碼垛機(jī)器人在汽車制造業(yè)中大量使用,進(jìn)行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產(chǎn)過程。由于汽車工業(yè)的快速發(fā)展,給工業(yè)碼垛機(jī)器人帶來了巨大的市場空間。