縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術(shù)

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術(shù)焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當(dāng)左側(cè)焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應(yīng)力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當(dāng)右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應(yīng)力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應(yīng)力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機(jī)率。當(dāng)左右兩側(cè)焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應(yīng)也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時并無龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長條形的裂縫。

工業(yè)碼垛機(jī)器人的發(fā)展趨勢表現(xiàn)

電子工業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人開始應(yīng)用到物流和電子消費(fèi)領(lǐng)域，并引發(fā)了這些行業(yè)的巨大變革。工業(yè)碼垛機(jī)器人的發(fā)展趨勢表現(xiàn)為從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費(fèi)領(lǐng)域滲透。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉在2018年世界機(jī)器人大會上表示，機(jī)器人正在變得越來越智能，從*初的視覺機(jī)器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機(jī)器人已經(jīng)在認(rèn)知和決策上面取得了極大的進(jìn)步。

協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力

作為全球工業(yè)碼垛機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)*，發(fā)那科在自己的工廠當(dāng)中大量使用機(jī)器人，進(jìn)行二十四小時的無人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機(jī)器來完成，而工人更多是從事調(diào)整、維修、維護(hù)、保養(yǎng)，包括計(jì)劃方面的工作。針對*新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢，發(fā)那科提出了零停機(jī)時間(ZDT)的概念，即是通過機(jī)器和云端的連接，對于分散的機(jī)器人設(shè)備提供遠(yuǎn)程服務(wù)，包括故障預(yù)警、預(yù)防維護(hù)和遠(yuǎn)程優(yōu)化等。同時，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為全球用戶提供遠(yuǎn)程智能化服務(wù)。

對于未來的碼垛機(jī)器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合3D視覺對工件進(jìn)行準(zhǔn)確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力，隨著越來越多先進(jìn)技術(shù)的導(dǎo)入，機(jī)器人的能力會大幅提升，并將進(jìn)一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。