焊接機器人的操作注意事項

★操作機器人必須確認(rèn)。

1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對機器人的運動特性有足夠的認(rèn)識。

3.對機器人的危險性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進行機器人示教作業(yè)前要檢查以下事項，有異常則應(yīng)及時修理或采取其他必要措施。

1.機器人動作有無異常。

2.原點是否校準(zhǔn)正確。

3.與機器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當(dāng)機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性

在國內(nèi)焊接機器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過去的個別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)焊接都離不開焊接機器人設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導(dǎo)致存在內(nèi)部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個焊接工人都會根據(jù)自己的實際經(jīng)驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進行調(diào)節(jié)，因經(jīng)驗不足而選擇錯誤的焊接參數(shù)就可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

TCP出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題

1.出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太??；可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

碼垛機器人應(yīng)該怎么維護保養(yǎng)?

碼垛機器人進程主動，正常工作時無須人工干預(yù)，具有廣的適用范圍。碼垛機職業(yè)作為新年代的產(chǎn)品，迅速的開展腳步和廣的使用空間令許多公司感到，正是因為碼垛機在開展中為社會經(jīng)濟的開展和大家平時日子帶來的便當(dāng)和動力，才有了今天現(xiàn)代化日子，可見主動碼垛機職業(yè)關(guān)于現(xiàn)代化的日子和社會的開展起著多么重要的作用。

碼垛機器人應(yīng)該怎么維護保養(yǎng)?碼垛機現(xiàn)在被越來越多的行業(yè)所使用，自動化的設(shè)備大大減少了我們的勞動力，以及體力，可以讓一個機器，代替少兩個人的工作。同樣可以提高我們的工作效率，為企業(yè)公司帶來跟多的利益，但設(shè)備用的時間久了，總要進行維護保養(yǎng)，就像我們?nèi)艘粯?，吃飽了飯才有力氣干活。那么碼垛機應(yīng)該怎么維護保養(yǎng)呢?下面就讓我們?yōu)榇蠹医榻B一下吧。