工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)介紹

　　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。

　　(1)自動(dòng)化輸送線：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)。

　　(2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

　　(3)自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設(shè)定。

焊接傳感器。開始點(diǎn)檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功用。

焊槍防碰功用。當(dāng)焊槍遭到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，防止操作者和工具遭到損壞。

多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結(jié)后，完結(jié)其他各層的主動(dòng)編程。

再引弧功用。引弧失利后，主動(dòng)重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發(fā)作時(shí)引起的作業(yè)中止，防止了因而而引起的全線停車。

焊槍校對功用。焊槍與工件發(fā)作碰撞時(shí)，可通過簡略操作進(jìn)行校對。

粘絲主動(dòng)免除功用。焊接終了時(shí)假如檢測出焊絲粘絲，則主動(dòng)再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。

焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)分,其熔池溫度的高低與許多因素有關(guān)

焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)分，其熔池溫度的高低與許多因素有關(guān)，包括焊條視點(diǎn)、焊接時(shí)刻、焊條直徑、焊接辦法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就需要從這幾方面下手完成降溫。

焊接機(jī)器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧渙散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)分，焊條視點(diǎn)應(yīng)操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了反面發(fā)生焊瘤或起高。