自動(dòng)化金屬?zèng)_壓生產(chǎn)線的類型

?自動(dòng)化金屬?zèng)_壓生產(chǎn)線主要包括：級(jí)進(jìn)模沖壓，多工位沖壓，串聯(lián)沖壓；由于它們各自的特性，它們被用于生產(chǎn)不同的汽車鈑金零件，具有其在汽車自動(dòng)化方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，的生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)揮著巨大的作用。

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??隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，金屬?zèng)_壓行業(yè)也蓬勃發(fā)展。為了適應(yīng)不斷增加的產(chǎn)量，各種自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)出現(xiàn)，并且根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)，給出了不同的生產(chǎn)方法。一般考慮以下因素來(lái)選擇自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的類型：

??（1）產(chǎn)品材料：包括材料類型，成形性，硬度等，以測(cè)量線圈或板材成型的選擇。（2）材料厚度：考慮厚度和材料，選擇壓力機(jī)和喂料機(jī)的噸位。（3）月生產(chǎn)要求：評(píng)估選擇自動(dòng)生產(chǎn)線類型的生產(chǎn)能力。（4）沖壓產(chǎn)品的體積和形狀：通過(guò)建模復(fù)雜性和產(chǎn)品質(zhì)量要求，綜合考慮模具設(shè)計(jì)方法和相應(yīng)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)方法。

弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用，在20世紀(jì)80年代變得司空見(jiàn)慣，切換到機(jī)器人焊接的驅(qū)動(dòng)力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點(diǎn)焊——點(diǎn)焊通過(guò)將大電流引導(dǎo)通過(guò)點(diǎn)來(lái)連接兩個(gè)接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時(shí)間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點(diǎn)的焊縫。 物料搬運(yùn)——物料搬運(yùn)機(jī)器人用于移動(dòng)，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動(dòng)執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險(xiǎn)的活動(dòng)。 機(jī)器管理——機(jī)器管理的機(jī)器人自動(dòng)化是將原材料裝入和卸載到機(jī)器中以便在機(jī)器工作時(shí)進(jìn)行處理和監(jiān)督的過(guò)程。 繪畫——工業(yè)機(jī)器人廠家將繪畫用于汽車生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因?yàn)樗岣吡水a(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過(guò)減少返工也可以節(jié)省成本。

孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備(探頭)去對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行

　　目前多層板線圈短路的整套檢測(cè)設(shè)備市面上還寥寥無(wú)幾，大多數(shù)檢測(cè)設(shè)備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測(cè)設(shè)備上面然后開(kāi)啟設(shè)備檢測(cè)，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備（探頭）去對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)。我們利用SCARA機(jī)器人可以完成配合檢測(cè)設(shè)備的上下料和對(duì)位放置，實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)大孔徑的板子所有的線圈經(jīng)行檢測(cè)；對(duì)小孔徑的板子，我們利用SCARA設(shè)備執(zhí)行端固定探頭，通過(guò)視覺(jué)定位，用探頭對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)，我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時(shí)因?yàn)榫€圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測(cè)測(cè)效率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題。

工業(yè)機(jī)械手臂的日常維護(hù)事項(xiàng)

　　工業(yè)機(jī)械手臂的日常維護(hù)事項(xiàng)：

　　一、導(dǎo)軌和軸承

　　應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)器人的機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

　　二、機(jī)械手循環(huán)周期

　　保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng)，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)器人的機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。