在工業(yè)中使用機(jī)器人并不是什么新鮮事

在工業(yè)中使用機(jī)器人并不是什么新鮮事。自60年代初以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創(chuàng)造用于家庭和企業(yè)的產(chǎn)品；與人類(lèi)相比，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)速度更快，準(zhǔn)確度更高。它們?cè)絹?lái)越多地用于制造業(yè)，與人類(lèi)一起工作，以承擔(dān)生產(chǎn)過(guò)程中單調(diào)，困難或危險(xiǎn)的部分。 生產(chǎn)線或裝配機(jī)器人非常適合需要速度和精度的任務(wù)。另外，它們?cè)谛枰猑清潔的環(huán)境中是有益的，例如藥品或組裝。機(jī)器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業(yè)企業(yè)的寶貴投資。 自從60年代引入工業(yè)以來(lái)，機(jī)器人已經(jīng)走過(guò)了漫長(zhǎng)的道路。雖然它們常見(jiàn)于汽車(chē)行業(yè)，但在許多不同行業(yè)中使用機(jī)器人正變得越來(lái)越普遍。 　　

注意配線磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí),發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)

注意配線磨損

　　在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活

手臂動(dòng)作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂通過(guò)回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱(chēng)于中心，以達(dá)到平衡。

通用性強(qiáng),能適應(yīng)多種作業(yè);工藝性好,便于維修調(diào)整以上這幾項(xiàng)要

通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整

以上這幾項(xiàng)要求，有時(shí)往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設(shè)計(jì)手臂時(shí)，須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。此外，對(duì)于熱加工的機(jī)械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長(zhǎng)，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。對(duì)于粉塵作業(yè)的機(jī)械手還要添裝防塵設(shè)施。