裝配線機(jī)器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時(shí)，裝配線機(jī)器人在人與專用或機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機(jī)器人比人類更快，更準(zhǔn)確地移動(dòng)，現(xiàn)成的工具可以比專用設(shè)備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時(shí)候，它只需更改程序 - 裝配線機(jī)器人是一種低風(fēng)險(xiǎn)投資，同時(shí)滿足制造，質(zhì)量和財(cái)務(wù)的需求。

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??裝配機(jī)器人有三種配置：六軸關(guān)節(jié)臂，四軸“SCARA”機(jī)器人和現(xiàn)代“Delta”配置?？雌饋?lái)像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機(jī)器人使用基座中的馬達(dá)移動(dòng)三個(gè)連接臂；這使得機(jī)器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設(shè)計(jì)。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個(gè)或四個(gè)軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機(jī)器人上提供多達(dá)六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，使其成為高速機(jī)器人裝配的理想選擇。

FANUC是機(jī)器人,數(shù)控系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化領(lǐng)域的全球

FANUC是機(jī)器人，數(shù)控系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化領(lǐng)域的全球；FANUC擁有機(jī)器人產(chǎn)品和專業(yè)知識(shí)，可幫助您取得成功；憑借100多個(gè)機(jī)器人模型和超過(guò)40年的幫助制造商實(shí)現(xiàn)其生產(chǎn)目標(biāo)，我們已準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)任何行業(yè)的任何制造挑戰(zhàn)。 FANUC機(jī)器人易于操作，并提供完全的靈活性，這得益于一系列特定應(yīng)用選項(xiàng)，直接集成，有效載荷高達(dá)2,300千克，可達(dá)4.7米。 減少能源消耗的短期機(jī)會(huì)是用能夠根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)速度的新型號(hào)替換效率低下的電動(dòng)機(jī)。如果今天使用的所有3億臺(tái)電機(jī)都能完成，全球總能耗可降低10％-相當(dāng)于近300座站的產(chǎn)量。在大多數(shù)情況下，新電機(jī)將通過(guò)降低能源費(fèi)用在合理的時(shí)間內(nèi)收回成本。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來(lái)諸多優(yōu)勢(shì)

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來(lái)諸多的優(yōu)勢(shì)。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來(lái)工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過(guò)程柔性化。未來(lái)PCB行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升，帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要求有哪些

機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要求如下：

1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。