機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化(或RPA)

機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化（或RPA）是一種基于軟件機(jī)器人或人工智能（AI）工作者概念的新興業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化技術(shù)。 在傳統(tǒng)的工作流自動(dòng)化工具中，軟件開(kāi)發(fā)人員使用內(nèi)部應(yīng)用程序編程接口（API）或?qū)Ｓ媚_本語(yǔ)言生成一系列操作，以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)和與后端系統(tǒng)的接口。相比之下，RPA系統(tǒng)通過(guò)觀察用戶(hù)在應(yīng)用程序的圖形用戶(hù)界面（GUI）中執(zhí)行該任務(wù)來(lái)開(kāi)發(fā)動(dòng)作列表，然后通過(guò)直接在GUI中重復(fù)這些任務(wù)來(lái)執(zhí)行自動(dòng)化。這可以降低在可能無(wú)法為此目的使用API??的產(chǎn)品中使用自動(dòng)化的障礙。 RPA工具與圖形用戶(hù)界面測(cè)試工具具有很強(qiáng)的技術(shù)相似性。這些工具還可以自動(dòng)化與GUI的交互，并且通常通過(guò)重復(fù)用戶(hù)執(zhí)行的一組演示操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。RPA工具與此類(lèi)系統(tǒng)不同，包括允許在多個(gè)應(yīng)用程序中和之間處理數(shù)據(jù)的功能，例如，接收包含的電子郵件，提取數(shù)據(jù)，然后將其鍵入記賬系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接單元通常部署

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接單元通常部署在高吞吐量環(huán)境中，例如汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)，然而，^近^通用機(jī)器人和焊接^之間的合作為多功能，導(dǎo)向教學(xué)協(xié)作機(jī)器人提供了執(zhí)行自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線(xiàn)。 通用機(jī)器人的目標(biāo)之一是讓他們的機(jī)器人輕松直觀地進(jìn)行編程，這使客戶(hù)能夠快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人的新應(yīng)用，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)成為當(dāng)今工業(yè)環(huán)境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺單元中安裝UR-5機(jī)器人，緊接著使用小型CNC雕刻機(jī)進(jìn)行部分標(biāo)記操作的工人旁邊。在工作場(chǎng)所看到機(jī)器人讓工人進(jìn)入自動(dòng)化思維模式，然后工人可以意識(shí)到他們的任務(wù)如何自動(dòng)化。不久之后，工廠有一個(gè)計(jì)劃，在班次的前半部分進(jìn)行去毛刺，然后將機(jī)器人移動(dòng)到零件標(biāo)記站，并在剩下的一半班次中使用雕刻機(jī)，讓工人完成其他任務(wù)。此類(lèi)部署還可以解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。

部署機(jī)器人的動(dòng)機(jī)是提高質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本或?qū)崿F(xiàn)

通常，部署機(jī)器人的動(dòng)機(jī)是提高質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本或?qū)崿F(xiàn)這兩者，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的典型特征優(yōu)勢(shì)是降低成本，提高速度，提高準(zhǔn)確性和一致性，改進(jìn)質(zhì)量并提高生產(chǎn)的可擴(kuò)展性。這些特征在不同的應(yīng)用中具有不同的重要性：在制造業(yè)和服務(wù)業(yè)之間可以觀察到顯著的影響差異，其中這些特征所賦予的益處在重要性上可以有很大差異。 例如，就任何提高的生產(chǎn)速度而言，這會(huì)增加制造業(yè)的生產(chǎn)率，而通常意味著服務(wù)業(yè)的客戶(hù)服務(wù)效益?？蓴U(kuò)展性是另一個(gè)對(duì)服務(wù)業(yè)的影響與制造業(yè)截然不同的領(lǐng)域。制造中額外機(jī)器人的初始成本可能很高，而額外的軟件機(jī)器人可以以^?。ㄈ绻皇橇悖┻呺H投資進(jìn)行部署。因此，對(duì)于具有不同或季節(jié)性需求的產(chǎn)品和服務(wù)（無(wú)論是與稅收年度掛鉤的財(cái)務(wù)應(yīng)用程序，還是與新手機(jī)手機(jī)發(fā)布相關(guān)的電信服務(wù)訂單的一次性峰值），機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)都可以成為擴(kuò)展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服務(wù)和質(zhì)量水平，沒(méi)有招聘和培訓(xùn)新員工執(zhí)行相同任務(wù)的開(kāi)銷(xiāo)。 機(jī)器人以較低的價(jià)格在大批量重復(fù)性任務(wù)中取代人工，降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣，在通過(guò)自動(dòng)化獲得增加的生產(chǎn)率的情況下，即使在與人工相比更高的單價(jià)下，生產(chǎn)率增加也證明了投資是合理的。

工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂工作狀況來(lái)選擇

工業(yè)機(jī)械手臂是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過(guò)可編程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能工業(yè)機(jī)械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

工業(yè)機(jī)械手臂材料應(yīng)根據(jù)手臂的工作狀況來(lái)選擇。

（1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，工業(yè)機(jī)械手臂要完成各種運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)材料的一個(gè)要求是作為運(yùn)動(dòng)的部件，它應(yīng)是輕型材料。

（2）而另一方面，手臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中往往會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這將大大降低它的運(yùn)動(dòng)精度。因此，選擇材料時(shí)，需要對(duì)質(zhì)量、剛度、阻尼進(jìn)行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動(dòng)態(tài)性能。