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軟管束用壓縮空氣清理方法
一.日檢查及維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常
二.周檢查及維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施
下面為大家介紹一下焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施:
△出現(xiàn)偏焊問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍點(diǎn)位置)是否正確,并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,校零予以修正。
△出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。
△出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。
△飛濺過(guò)多問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
△焊接機(jī)器人的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題:可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。
機(jī)器人焊接單元具有多項(xiàng)安全功能
??機(jī)器人焊接單元具有多項(xiàng)安全功能,以確保工人受到保護(hù)。安全柵欄,聯(lián)鎖門開關(guān)和光幕使焊接機(jī)器人在操作中時(shí),避免人員進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)工人正在裝載零件時(shí),附在上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。
??在具有機(jī)器人焊接的設(shè)施中,仍需要工人操作,監(jiān)視和檢查機(jī)器人及其焊縫。安全是重中之重,工業(yè)機(jī)器人行家將機(jī)器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競(jìng)爭(zhēng)力并在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。
說(shuō)白了的不銹鋼焊接關(guān)鍵適用手工制作電弧焊接之中
?在工業(yè)生產(chǎn)上,不銹鋼板能夠說(shuō)成比較普遍的這種原材料了,每個(gè)人應(yīng)當(dāng)對(duì)其較為了解了,既然這樣,大伙兒對(duì)不銹鋼焊接的方式及其常見問(wèn)題掌握是多少呢?那接下去工業(yè)機(jī)器人廠家就為大伙兒詳盡的普及化一下有關(guān)這類不銹鋼焊接層面的專業(yè)知識(shí)吧。
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??說(shuō)白了的不銹鋼焊接關(guān)鍵適用手工制作電弧焊接之中電焊焊接的不銹鋼焊條,這類焊絲之中的含鐵與鉻元素所占的含水量是大的,特別是在其延展性大,強(qiáng)度高,因此遭受了人們的熱烈歡迎,這些年來(lái)在銷售市場(chǎng)上的市場(chǎng)銷售總數(shù)始終處在很高的影響力,能夠說(shuō)有非常好的行業(yè)前景,并且不銹鋼焊接方式一般是有下列幾類。