裝配線機(jī)器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機(jī)器人在人與專用或機(jī)器人自動化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機(jī)器人比人類更快，更準(zhǔn)確地移動，現(xiàn)成的工具可以比專用設(shè)備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機(jī)器人是一種低風(fēng)險投資，同時滿足制造，質(zhì)量和財務(wù)的需求。

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??裝配機(jī)器人有三種配置：六軸關(guān)節(jié)臂，四軸“SCARA”機(jī)器人和現(xiàn)代“Delta”配置?？雌饋硐裉旎ò灏惭b的蜘蛛，三角洲機(jī)器人使用基座中的馬達(dá)移動三個連接臂；這使得機(jī)器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設(shè)計。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機(jī)器人上提供多達(dá)六個運(yùn)動軸，使其成為高速機(jī)器人裝配的理想選擇。

使用噴涂機(jī)械手臂的好處

在汽車制造行業(yè)中，噴涂是一道非常重要的工序，而且對噴涂技術(shù)要求相當(dāng)高，以前都是請有豐富經(jīng)驗(yàn)的工作者來完成這道工序。隨著科技技術(shù)的提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)慢慢代替人工，讓人們遠(yuǎn)離惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，以下是使用噴涂機(jī)械手臂的好處。

　　使用噴涂機(jī)械手臂的好處：

　　1、提高涂裝效率，節(jié)省涂料：傳統(tǒng)的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%，而汽車噴涂機(jī)械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達(dá)到90%-95%并且可以減少漆霧飛散，從而大幅度的節(jié)省涂料。并且因?yàn)槠嚈C(jī)械臂是采用計算機(jī)進(jìn)行控制的，所以可以對噴涂的部位按預(yù)先進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)值編寫的程序進(jìn)行精細(xì)控制，從而提高涂覆效率，減少過噴涂。

　　2、提高了車身噴涂的生產(chǎn)效率：傳統(tǒng)的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且噴涂過厚還會產(chǎn)生掛流等不良現(xiàn)象，但是汽車噴涂機(jī)械臂不但配有自動換色和車型識別等輔助裝置，可自動連續(xù)噴涂不同顏色的面漆，滿足多種車型混線生產(chǎn)的需要，并且因?yàn)樽詣訃娡繖C(jī)械臂采用的是靜電噴涂利用高轉(zhuǎn)速噴杯產(chǎn)生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時，也能獲得良好的涂膜。

注意配線磨損在檢查機(jī)械手表面時,發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號

注意配線磨損

　　在檢查機(jī)械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。