W130水文測(cè)量無(wú)人船搭載功能強(qiáng)大，船體輕便，超大航速可達(dá)7m/s，吃水深度小于10cm適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞，充分滿足水文、水利、科研、環(huán)保、水務(wù)等領(lǐng)域的水文測(cè)量與地形測(cè)繪等需求。

特點(diǎn)：

1、20KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

2、可搭載ADCP、單波束、側(cè)掃聲吶等。

3、 標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

作為水上典型的無(wú)人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來(lái)，無(wú)人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出，我國(guó)無(wú)人船研發(fā)也邁入了新的階段，無(wú)人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。

無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個(gè)方向。感知技術(shù)為無(wú)人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來(lái)接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。

在 21 世紀(jì)，我國(guó)踏入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時(shí)期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國(guó)進(jìn)入工業(yè)化時(shí)代。但我國(guó)大部分企業(yè)忽視對(duì)排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重，水質(zhì)監(jiān)測(cè)也顯得愈發(fā)重要。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外移動(dòng)在線水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)人船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。