W130水文測量無人船搭載功能強大，船體輕便，超大航速可達(dá)7m/s，吃水深度小于10cm適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進器涵道式設(shè)計有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞，充分滿足水文、水利、科研、環(huán)保、水務(wù)等領(lǐng)域的水文測量與地形測繪等需求。

特點：

1、20KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

2、可搭載ADCP、單波束、側(cè)掃聲吶等。

3、 標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應(yīng)用漸成趨勢。

無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運動姿態(tài)進行航線、航向的控制。

無人船:主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域

簡單來說,無人船按用途可分為軍i用、民用兩類。軍事上,二i戰(zhàn)時可用來掃雷、反恐反潛、海上情報偵i查等。民用上,則主要是用于測繪、水文、環(huán)保。目前,在國內(nèi)民用無人船市場,市面上已開發(fā)出測繪型、水文型和水資源型三大系列無人船。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

而對于無人船產(chǎn)業(yè)的未來,業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因為,目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入。

在無人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國的發(fā)展的歷史不長,在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是,我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國際水平。如上海交通大學(xué)的人機協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群i控制及中國船舶重工集團公司等,都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺,大大提高了監(jiān)測精度。