無人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測和防務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.本文從無人船系統(tǒng)的組成,應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢.作為一種水面機動載體,無人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺設(shè)計技術(shù),運動控制技術(shù)和通信技術(shù)3個方面,其核心是圍繞任務(wù)內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點,以應(yīng)用設(shè)計。

無人船功能開發(fā)為主體的系統(tǒng)集成和應(yīng)用，現(xiàn)階段無人船主要作為傳統(tǒng)海上工作方法的補充,在遵守,參照現(xiàn)有各種法規(guī),技術(shù)標準要求的前提下,搭載已成型的船用任務(wù)載荷,按照載人船舶的作業(yè)模式,施工慣例投入各種應(yīng)用.未來隨著材料技術(shù),人工智能,通信技術(shù)的發(fā)展,以及相關(guān)政策,法規(guī)的建立,健全,無人船將逐步成為一種獨立的技術(shù)手段,形成一系列新的作業(yè)模式和技術(shù)方法。

作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應(yīng)用漸成趨勢。

無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標,相當于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運動姿態(tài)進行航線、航向的控制。