1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。

承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的質量。7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達轉子維修斷開外調同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修。機器人的載荷不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了安全起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質量。 [3] （6）運動速度 [3] 機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。節(jié)拍較短時，更需仔細考慮。

機器人操作臂的總動作時間應小于或等于工作節(jié)拍。[1]機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。如果兩個動作同時進行，要按時間較長的計算。一旦確定了行程和動作時間，其運動速度也就確定下來了。 [3] 分配各動作時間應考慮以下要求。 [3] ①給定的運動時間應大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時間。 [3] ②伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度。因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。機器人或機械手升降、回轉及伸縮運動的時間要根據實際情況進行分配。如果工作節(jié)拍短，上述運動所分配的時間就短，運動速度就一定要提高。但速度不能太高，否則會給設計、制造帶來困難。

安川機器人伺服馬達維修、安川機器人伺服電機故障,以MU30/M2003型號為例常見問題主要有以下方面： 1、安川SGMAS-50DRA-AB11電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉不動；在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機器人，目前機器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程，其中碼垛機器人是使用量一部分，幾乎占據了整個食品制造業(yè)機器人一半的份額。 2、安川3HEA505954伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉無力 3、SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力；