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3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。如果您對我們發(fā)布的智能機械手感興趣歡迎來電咨詢

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桁架機械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少

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