怎樣才是一臺(tái)好的定量采樣機(jī)器人？

采樣系統(tǒng)微生物檢測(cè)：使用擦拭法測(cè)試的項(xiàng)目為微生物檢測(cè)，在整個(gè)操作過(guò)程中需要注意的就是無(wú)紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無(wú)紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時(shí)無(wú)紡布條均不會(huì)接觸到其他物體，極大程度降低了產(chǎn)生交叉污染的概率，為微生物檢測(cè)提供了更高的精準(zhǔn)率。

1，采樣機(jī)器人體積與重量：主機(jī)越小越好，機(jī)體越小便可進(jìn)入更小截面積的風(fēng)管內(nèi)取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動(dòng)，尤其是從管道內(nèi)回收機(jī)器人的時(shí)候，主機(jī)太重操作人員沒(méi)拿住，出現(xiàn)損壞設(shè)備的概率就會(huì)大大增加。

2，機(jī)器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。

采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測(cè)試的項(xiàng)目為微生物檢測(cè)，在整個(gè)操作過(guò)程中需要注意的就是無(wú)紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)容易發(fā)生二次污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無(wú)紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是很方便的，安裝與回收時(shí)無(wú)紡布條均不會(huì)

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺(tái)中，所以我們選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí)，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對(duì)焦攝像頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)。

定量采樣機(jī)器人QY-1A即能全電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè), 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：

1、真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚

2、完全沒(méi)有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有4.5公斤

3、人隨機(jī)器人走, 檢測(cè)距離無(wú)限制

4、能到達(dá)98×160mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

5、由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無(wú)線遙控（管道內(nèi)沒(méi)有距離限制），機(jī)器人可以在管道里徹底的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè).