環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng)：

為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度；為了實(shí)現(xiàn)快速加速，相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)小車前進(jìn)；通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位：請(qǐng)參考文章：滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)。小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng)；非常重要的一點(diǎn)是：循環(huán)線工作的過(guò)程中，始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；

另外一種比較常見(jiàn)的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng)；配上直角移栽機(jī)，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，這樣工裝板就在一個(gè)長(zhǎng)方形的框內(nèi)實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn)：同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)二：同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)，這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動(dòng)距離。由于工裝板和鏈條之間是沒(méi)有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動(dòng)機(jī)構(gòu)；輸送線是一直連續(xù)運(yùn)行的，通過(guò)止動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座，每個(gè)滑座通過(guò)齒輪齒圈傳動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：

每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào)，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問(wèn)題。導(dǎo)電滑環(huán)的說(shuō)明：電氣設(shè)計(jì)過(guò)程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問(wèn)題；滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材。這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：

進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，由于是多個(gè)滑座同步驅(qū)動(dòng)，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機(jī)。如果電機(jī)慣量偏小，加減速會(huì)比較慢，也有可能產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差：