廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶好評(píng)。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，推動(dòng)我國(guó)測(cè)繪地理信息產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性成長(zhǎng)。公司主營(yíng)：工程打樁系統(tǒng)，工地打樁系統(tǒng)，基礎(chǔ)打樁系統(tǒng)，光伏打樁系統(tǒng)，靜壓地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)等等。

什么是地測(cè)測(cè)繪打樁

地測(cè)測(cè)繪打樁定位及樁基施工管理系統(tǒng)是高精度北斗、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、多功能傳感器技術(shù)在大型建筑裝備的實(shí)際應(yīng)用，是“北斗 ”、“互聯(lián)網(wǎng) ”的典型應(yīng)用。其實(shí)現(xiàn)了讓地測(cè)測(cè)繪操作人員就像使用車載導(dǎo)航一樣使用打樁導(dǎo)航，無需提前放線。

以打樁定位為基礎(chǔ)，地測(cè)測(cè)繪樁基施工管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了地測(cè)測(cè)繪實(shí)時(shí)位置查看、樁位偏差測(cè)量、打樁數(shù)量統(tǒng)計(jì)，可以自動(dòng)生成施工記錄表、竣工圖?？梢詮腂IM平臺(tái)自動(dòng)下1載項(xiàng)目信息、施工圖紙，同時(shí)將自動(dòng)生成的施工記錄表、竣工圖上傳BIM平臺(tái)。

地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)”的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

（1） 地測(cè)測(cè)繪操作人員可以在移動(dòng)終端的指揮下，快速自己找到要施工的樁位，無需提前放線，大大提高地測(cè)測(cè)繪施工效率；

（2）克服夜間施工放線難；

（3）克服雨季施工放線難；

（4）克服場(chǎng)地松軟時(shí)地測(cè)測(cè)繪行走引起的樁位偏差；

（5）克服放線錯(cuò)誤引起的人為偏差；

（6）能夠自動(dòng)進(jìn)行項(xiàng)目施工信息統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)生成施工記錄表、竣工圖，自動(dòng)生成施工統(tǒng)計(jì)信息；

（7）施工過程可監(jiān)控、施工數(shù)據(jù)可共享，遠(yuǎn)程查看地測(cè)測(cè)繪位置、地測(cè)測(cè)繪施工成果。

（8）地測(cè)測(cè)繪軟件系統(tǒng)能夠與國(guó)家建筑信息模型BIM系統(tǒng)平臺(tái)相結(jié)合，從BIM取樁基圖紙等設(shè)計(jì)信息，又將施工信息反饋BIM平臺(tái)。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶好評(píng)。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，推動(dòng)我國(guó)測(cè)繪地理信息產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性成長(zhǎng)。公司主營(yíng)：工程打樁系統(tǒng)，工地打樁系統(tǒng)，基礎(chǔ)打樁系統(tǒng)，光伏打樁系統(tǒng)，靜壓地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)等等。

打樁定位系統(tǒng)基本原理

導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理是:由三臺(tái)GPS - RTK流動(dòng)站作為已知點(diǎn)，通過后方交會(huì)方法實(shí)時(shí)計(jì)算未知的鋼樁實(shí)際中心點(diǎn)的坐標(biāo)。具體工作過程是:在打樁船的船首、船尾三個(gè)不同位置安裝三臺(tái)GPS -RTK流動(dòng)站，使其與樁位中心形成固定的幾何關(guān)系(見圖3) 。三臺(tái)流動(dòng)站分別實(shí)時(shí)測(cè)量船體不同部位的平面位置和高程，這些姿態(tài)信息傳送到操作艙里的電腦上，通過軟件處理，得到鋼樁中心的實(shí)際坐標(biāo)，由此推算出鋼樁的實(shí)際位置距離設(shè)計(jì)位置的距離及方向，并以圖形顯示在船舶駕駛員面前的電腦屏幕上，船舶駕駛員實(shí)時(shí)掌握船體位置與樁體設(shè)計(jì)位置的關(guān)系，按照電腦的引導(dǎo)移動(dòng)船體，單獨(dú)完成船體的移動(dòng)及定位。

打樁定位系統(tǒng)專用導(dǎo)航軟件的功能

軟件采用中交三航局自主開發(fā)的GPS遠(yuǎn)程打樁定位系統(tǒng)軟件，其主要功能是采集三臺(tái)GPS實(shí)時(shí)的WGS-84坐標(biāo)，并經(jīng)軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，顯示三臺(tái)GPS的實(shí)時(shí)洋山獨(dú)立坐標(biāo)；根據(jù)測(cè)距儀得到實(shí)時(shí)的樁中心與測(cè)距儀相對(duì)距離，檢核計(jì)算裝架傾斜角度，最后根據(jù)船體姿態(tài)，和相對(duì)關(guān)系計(jì)算出樁中心位置。為了方便操作人員移動(dòng)船體，軟件顯示船體向前，向右移動(dòng)距離以及扭角差值，并以圖形直觀顯示。另外，此軟件還附有監(jiān)測(cè)船體傾斜儀、記錄錘擊數(shù)、顯示兩臺(tái)激光測(cè)距儀結(jié)果等作用。

打樁定位系統(tǒng)工作流程及設(shè)備

1) GPS - RTK基準(zhǔn)站1 套。架設(shè)在岸邊已知控制點(diǎn)上，GPS 接收機(jī)用于接收GPS 衛(wèi)1星信號(hào)，無線電傳輸電臺(tái)用于傳送數(shù)據(jù)給流動(dòng)站。

2) GPS - RTK流動(dòng)站3 套。安裝在船體甲板上，GPS 接收機(jī)各自接收GPS衛(wèi)1星信號(hào)，內(nèi)置無線電接收電臺(tái)接收基準(zhǔn)站傳送來的數(shù)據(jù)。

3) 測(cè)斜儀1 臺(tái)。安裝在船體甲板中部，監(jiān)測(cè)船體前后、左右平衡，測(cè)量船體傾斜度。

4) Leica OEM激光測(cè)距儀（提供RS422串口）2 臺(tái)。安裝在樁架左、右兩側(cè)，測(cè)量抱樁器左右間距，保證樁體處于樁架中軸線位置。

5) 監(jiān)1聽麥克風(fēng)1 臺(tái)。安裝在操作艙外部，監(jiān)1聽打樁錘聲音，電腦自動(dòng)記錄錘擊數(shù)。

6) 工控計(jì)算機(jī)1 臺(tái)，顯示器4臺(tái)。安裝在操作艙內(nèi)，采用專用導(dǎo)航軟件，接收、傳輸、處理及記錄GPS 數(shù)據(jù)、測(cè)斜儀數(shù)據(jù)、激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)、記錄錘擊數(shù)等。兩臺(tái)顯示器用于測(cè)量人員監(jiān)測(cè)各項(xiàng)設(shè)備運(yùn)行情況并顯示各類參數(shù)，包括各GPS 流動(dòng)站工作狀態(tài)，樁位設(shè)計(jì)坐標(biāo)，樁位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)坐標(biāo);另2臺(tái)顯示器顯示船體及樁位圖形給兩側(cè)船體操作員，向目標(biāo)位置導(dǎo)航，引導(dǎo)操作員移動(dòng)船位。

7) 現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)視器1 套。監(jiān)視攝像頭安裝在船頭龍口位置，連接操作艙內(nèi)監(jiān)視器，用于監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)樁體運(yùn)動(dòng)情況。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶好評(píng)。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，公司主營(yíng)：工程打樁系統(tǒng)，工程GPS打樁定位儀，基礎(chǔ)打樁系統(tǒng)，光伏打樁系統(tǒng)，靜壓地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)等等。

打樁定位系統(tǒng)工作流程及設(shè)備

1) GPS - RTK基準(zhǔn)站1 套。架設(shè)在岸邊已知控制點(diǎn)上，GPS 接收機(jī)用于接收GPS 衛(wèi)1星信號(hào)，無線電傳輸電臺(tái)用于傳送數(shù)據(jù)給流動(dòng)站。

2) GPS - RTK流動(dòng)站3 套。安裝在船體甲板上，GPS 接收機(jī)各自接收GPS衛(wèi)1星信號(hào)，內(nèi)置無線電接收電臺(tái)接收基準(zhǔn)站傳送來的數(shù)據(jù)。

3) 測(cè)斜儀1 臺(tái)。安裝在船體甲板中部，監(jiān)測(cè)船體前后、左右平衡，測(cè)量船體傾斜度。

4) Leica OEM激光測(cè)距儀（提供RS422串口）2 臺(tái)。安裝在樁架左、右兩側(cè)，測(cè)量抱樁器左右間距，保證樁體處于樁架中軸線位置。

5) 監(jiān)1聽麥克風(fēng)1 臺(tái)。安裝在操作艙外部，監(jiān)1聽打樁錘聲音，電腦自動(dòng)記錄錘擊數(shù)。

打樁定位系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的要求

☆ 嚴(yán)密的控制測(cè)量，靜態(tài)精度要求高

☆ 水上作業(yè)的安全性，儀器防水性、密封性要好

☆ 與其它測(cè)量設(shè)備聯(lián)合作業(yè)，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性可靠性要求高

☆ 水上連續(xù)高速測(cè)量，初始化要快，更新率要高

☆ 帶狀水域測(cè)量，作業(yè)距離要遠(yuǎn)

☆ 作業(yè)區(qū)域類型多，作業(yè)方式靈活

☆ 離開陸地作業(yè)，工作進(jìn)程要有保障

☆ 船上安裝儀器，電纜等附件要求高

☆ 測(cè)量船途徑橋梁等特殊情況時(shí)，多種儀器聯(lián)合解決問題的能力要強(qiáng)