噴涂機(jī)器人選型因素

（1）機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。（2）機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

（3）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的最da運(yùn)動(dòng)速度或最da加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕dui施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的最da運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。

（4）機(jī)器人手臂可承受的最da荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的最da承載載荷也不同。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

機(jī)器人噴涂的質(zhì)量因素中，其中有一個(gè)重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F(xiàn)是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉(zhuǎn)移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計(jì)量齒輪泵，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機(jī)器人通過控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動(dòng)力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得流量信號(hào)傳到機(jī)器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時(shí)，機(jī)器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的第yi因素是噴涂設(shè)備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對(duì)涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個(gè)因素是靜電。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。最后影響膜厚的一個(gè)因子是噴幅寬度，對(duì)于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí)，需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機(jī)器人的一級(jí)代理商，專注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

革命性的，全自動(dòng)化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動(dòng)化噴涂設(shè)備。使用新型的GR6100系列機(jī)器人和形狀檢測(cè)裝置，僅僅使用一個(gè)專用的、設(shè)定好的程序，就可以對(duì)任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的噴涂作業(yè)。

　　該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個(gè)高精度的校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)。當(dāng)工件經(jīng)過該系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)生成相應(yīng)的圖像，并同時(shí)生成工件的尺寸位置等信息。隨后，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序并發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行。

　　該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機(jī)器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的噴涂工藝。同時(shí)，還能保證每個(gè)工件的品質(zhì)始終如一。

　　注意，對(duì)于該系統(tǒng)來說，利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個(gè)不同的過程。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法對(duì)其進(jìn)行噴涂作業(yè)，進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的限制，需要人工預(yù)先編譯。

該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標(biāo)準(zhǔn)情況下，最1大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm?？赏ㄟ^對(duì)校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)僅使用一臺(tái)機(jī)器人就可以對(duì)工件兩面進(jìn)行噴涂作業(yè)。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)去識(shí)別和記憶相應(yīng)的噴涂的面。對(duì)于無法進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用，需要增加另一臺(tái)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)工件的雙面噴涂。

> 高精度的機(jī)器人保證了高品質(zhì)的生產(chǎn)過程。

　　> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。

　　> 機(jī)器人無需人工編程。

　　> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。

　　> 可與氣動(dòng)噴槍和靜電噴槍適配。

　　> 支持任何油漆和顏色。

　　> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合，只需要少量的改動(dòng)，并且不占用太多的空間。

　　> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。

　　> 對(duì)工件的位置無特別要求。

另外，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計(jì)功能。還可以選配遠(yuǎn)程協(xié)助模塊。