工業(yè)機械手的技術參數(shù),是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標,是設計機械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機械手負荷能力的技術參數(shù)。一般指其正常運行速度時所能提取的工件重量。

2.運動行程運動行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部,整個機械手各活動度的變動量,通常為0.5~2m。

3,運動速度運動速度是反映機械手性能的一項重要技術參數(shù),它與機械手的提取重量,位置精度等參數(shù)有密切的關系,同時也直接影響機械手的運動周期。

機械手的發(fā)展歷程，你都了解多少？

1998年隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展，特別是汽車制造工業(yè)的崛起，助力機械手逐步進入中國市場，產(chǎn)品單靠進口，品牌有日本的日東工器和意大利的Dalmec，應用領域基本集中于汽車制造工業(yè)，并在其它領域中的合資企業(yè)中逐步推廣應用。

由于進口機器的價格高，交貨時間長，夾具改造困難，不適應中國工業(yè)高速發(fā)展的需求，國內(nèi)出現(xiàn)了助力機械手的生產(chǎn)廠商，價格依據(jù)設備提升的負載重量、夾具的復雜性、項目的總金額及供應商的競價程度，約合80000-250000元不等，均價在130000-180000元之間。

機械手抓取方式選擇與設計，這種電磁抓取方式可以有兩種選擇：

1）通電帶磁，在正常情況下，這種電磁鐵是不帶磁性的，只有當對其通電后，才會產(chǎn)生相應的磁性，并通過磁性產(chǎn)生吸附力，斷電后，磁性消失，吸附力也隨之消失，當然如果電磁鐵大的話，磁性不會瞬間消失，會有定的剩磁現(xiàn)象產(chǎn)生，所以在選用這種抓取方式時，一定要考慮剩磁力的大小和完全去磁的時間。且對于很多電磁鐵來說，通電時間不可過長，因為過長的通電時間會讓電磁鐵發(fā)熱，而且是持續(xù)的發(fā)熱，很容易造成電磁鐵的老化和損壞。

2）通電斷磁，在正常情況下，這種磁鐵是帶磁性的，當對其通電后，磁性會消失，吸附力也隨之消失，但是這種方式的抓取通常會對周圍零件有相應的要求，因為一個磁力是可以通過空間傳遞的，在零件的抓取過程中，可能會吸附到別的東西，所以在設計的時候是要充分注意的。

當然在機械手的設計過程中，抓取方式的選擇還有很多種，具體選用什么樣的抓取方式，除了從結構上有說考慮外，更多是使用成本和維修的便利性方面要做深入的考慮，畢竟一個好的東西是需要考慮性價比的。