東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為客戶(hù)提供便捷的操作，為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)制程自動(dòng)化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問(wèn)題。

機(jī)器人手臂生產(chǎn)線(xiàn)：根據(jù)不同的動(dòng)作行程，擴(kuò)大了手臂的到達(dá)范圍，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門(mén)和檢測(cè)線(xiàn)纜。

選擇沖壓機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)

1、安全性：人工由于長(zhǎng)時(shí)間同一個(gè)動(dòng)作容易疲勞操作，從而造成許多不安全因素。而沖壓機(jī)械手可以連續(xù)工作，有異常及時(shí)報(bào)警停機(jī)。防止模具損壞。

2、節(jié)約生產(chǎn)成本：機(jī)器手代替人工生產(chǎn)，可以減少人工與加班成本，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)特別的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來(lái)達(dá)到手臂的升降。

軸承自動(dòng)沖壓機(jī)械手，從原點(diǎn)開(kāi)始，按下啟動(dòng)鍵，則氣缸缸開(kāi)始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時(shí)手爪電磁閥也通電，鍛壓機(jī)器人下降，同時(shí)張開(kāi)手爪，下降到位后，下降停止，同時(shí)手爪夾緊，抓住工件;——→機(jī)械手開(kāi)始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開(kāi)始輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)鍛壓機(jī)器人逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng);

沖壓機(jī)械手根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

1.液壓驅(qū)動(dòng)式?jīng)_壓機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

2.氣壓驅(qū)動(dòng)采用機(jī)械手其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)。

3.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式，由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。