焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機(jī)地結(jié)合，可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷力，建立人機(jī)對(duì)話的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。

     (4)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動(dòng)感特性，也是我們著重研究的課題。應(yīng)開(kāi)發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測(cè)焊縫坡口形狀、溫度場(chǎng)、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時(shí)提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機(jī)，并應(yīng)積極開(kāi)發(fā)焊接過(guò)程的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)?？傊购附蛹夹g(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變，是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。應(yīng)用局部排水的氣體保護(hù)半自動(dòng)焊已在固定式鉆采平臺(tái)導(dǎo)管架桿件的修復(fù)和更換中，在海底管線的修補(bǔ)、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應(yīng)用。

     本世紀(jì)的頭十五年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時(shí)期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹(shù)立知難而上的決心，抓住機(jī)遇，為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。

弧焊設(shè)備屬于量大面廣的產(chǎn)品，種類多、規(guī)格全，正逐步接近國(guó)際水平，、節(jié)能、省材、降耗的產(chǎn)品市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。需順應(yīng)市場(chǎng)要求，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動(dòng)、半自動(dòng)焊機(jī)尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機(jī)。

     電阻焊技術(shù)則以中、大功率為主要研究?jī)?nèi)容及發(fā)展方向。電阻焊微機(jī)控制質(zhì)量監(jiān)控、逆變電阻焊技術(shù)、智能化及系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設(shè)備、阻焊機(jī)器人等是重要的研究?jī)?nèi)容和專業(yè)生產(chǎn)方向。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機(jī)的研制更引人重視。三、剛性固定法焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。

     測(cè)試技術(shù)和測(cè)試設(shè)備的發(fā)展，將有利于促進(jìn)企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。

機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來(lái)  焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高，空氣質(zhì)量差，還存在輻射問(wèn)題，這此都嚴(yán)重影響了工人的身心健康，用機(jī)器人焊接就不存在上述問(wèn)題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。

      七、機(jī)器人焊接可以提高企業(yè)形象  機(jī)器人幾乎是高科技的代名詞，代表著工業(yè)自動(dòng)化的1高水平，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力，使我們的企業(yè)形象上了一個(gè)臺(tái)階，使客戶更加信賴我們，從而提高我們企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

   

  進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)引人注目的發(fā)展動(dòng)向是規(guī)?；⒋笮突?、高參數(shù)化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發(fā)電設(shè)備，年產(chǎn)60萬(wàn)噸以上的化工煉油裝置，年產(chǎn)1000萬(wàn)噸以上的煤液化裝置，10萬(wàn)噸級(jí)以上的遠(yuǎn)洋貨輪和油輪，各類冶金和重型機(jī)械、航空航天工程、大型及高層建筑結(jié)構(gòu)、大跨度橋梁，跨省跨國(guó)輸油輸氣管線，海洋建筑，大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)：對(duì)焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來(lái)愈高的要求，迫切需要各種、、高度自動(dòng)化和集成化的先進(jìn)焊接裝備。例如我國(guó)某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進(jìn)了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機(jī)及其配套設(shè)備。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進(jìn)了機(jī)頭Z向自動(dòng)跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機(jī)，用于橢圓形殼體的埋弧自動(dòng)焊，此外還有不少企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)類似的大型自動(dòng)化焊接裝備，2003年從國(guó)外進(jìn)口自動(dòng)化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷力，建立人機(jī)對(duì)話的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。