機(jī)械手配件氣缸也是不可或缺的機(jī)械手配件之一?；钊缀妄X條齒輪機(jī)構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)齒條齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)：齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)帶動(dòng)與手臂連接的齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使作水平運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)缸置于升降之下的結(jié)構(gòu)。機(jī)械手配件系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是能承受較大偏重力矩。其缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長(zhǎng)，花鍵軸的變形對(duì)回轉(zhuǎn)精度的影響較大。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

在正常生產(chǎn)時(shí)由機(jī)械手取出制品，注塑機(jī)周期固定，成品穩(wěn)定性，質(zhì)量更高；機(jī)械手控制器可以與各類機(jī)械手配套使用 ，用來(lái)顯示機(jī)械手行程的上限和下限。如果和調(diào)節(jié)系統(tǒng)或事故保護(hù)系統(tǒng)配套使用，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)械手的相互聯(lián)鎖。在事故狀態(tài)時(shí)，可以顯示機(jī)械手的行程位置?；葜菔胁侍刈詣?dòng)化科技有限公司成為新三板擴(kuò)容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國(guó)擴(kuò)容以來(lái)在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時(shí)也是機(jī)器人行業(yè)掛牌企業(yè)。因此，機(jī)械手控制器是以調(diào)節(jié)機(jī)械手的行程變化來(lái)驅(qū)動(dòng)控制器的微動(dòng)開(kāi)關(guān)并以電信號(hào)輸出的一種閥位發(fā)信置。

惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)械手配件各開(kāi)關(guān)、手柄應(yīng)在“斷”的方位上。 機(jī)械手配件(查看開(kāi)關(guān))查看各部位螺絲是不是擰緊，有無(wú)松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)零部件反?；蛴袚p壞表象，應(yīng)向工頭陳述，領(lǐng) 班自行處置或告訴修理人員處置。

機(jī)械手本體配件，根據(jù)注塑機(jī)噸位、工藝要求等選擇

1.機(jī)械手控制系統(tǒng)，常用型號(hào)：?jiǎn)屋S、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機(jī)械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進(jìn)油水

2.伺服驅(qū)動(dòng)，常用型號(hào)：400W、750W、1KW、1.5KW

注意：伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器必須為同一品牌且同一系列才可配合使用

3.滑軌滑塊，常用型號(hào)：15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，從滑塊油嘴注入潤(rùn)滑油

4.減速機(jī)，常用型號(hào)：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9

注意：內(nèi)部為高精密行星齒輪結(jié)構(gòu)，不可敲擊摔碰

5.齒輪齒條,常用型號(hào)：斜齒1.5模、斜齒2模

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，齒面均勻涂上潤(rùn)滑油

6.同步皮帶，常用型號(hào)：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意：定期檢查有無(wú)脫齒、裂痕、鋼絲外露的現(xiàn)象，有異常及時(shí)更換

7.氣缸，常用型號(hào)：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500

注意：定期檢查有無(wú)漏氣、氣源保持干凈無(wú)油漬

8.油壓緩沖器，常用型號(hào)：AC1416、AC2030、AC2050

注意：定期觀察緩沖效果，及時(shí)更換，以防損壞其他配件

9.側(cè)姿組，常用型號(hào)：3240、4040

注意：齒條型的保持潤(rùn)滑，保持氣源清潔干凈無(wú)油漬

10.水口夾，常用型號(hào)：1615D（?。?、2015D（大）

注意：定期檢查夾子夾緊的力度、動(dòng)作有無(wú)卡頓現(xiàn)象，保持氣源清潔干凈無(wú)油漬

惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手機(jī)體類零件是機(jī)械手的基礎(chǔ)配件，機(jī)械手上的各種零部件都要安裝在機(jī)體上，所以，他們彼此之間有相互的位置要求，有的部件還在機(jī)體的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。因此，機(jī)體的加工精度直接影響了各零部件的相互位置精度和運(yùn)動(dòng)精度。