地下管道都是埋在地下的，那么檢測(cè)時(shí)就十分困難，對(duì)于地下管道管的檢測(cè)，國(guó)廈小編給大家講解一下三種檢測(cè)方法。

首先種是電視檢測(cè)，采用專(zhuān)用閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行管道內(nèi)窺檢測(cè)的一種方法，是目前管道內(nèi)部狀況檢測(cè)效果的方法。在檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)人員對(duì)放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進(jìn)行有線控制，通過(guò)監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況并進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像，以確定管道內(nèi)部缺陷。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)損探傷技術(shù)在各行各業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其探傷技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)，探傷結(jié)果越來(lái)越準(zhǔn)確、探傷設(shè)備越來(lái)越簡(jiǎn)化等等。檢測(cè)可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)管養(yǎng)、管網(wǎng)修復(fù)和新管的竣工驗(yàn)收提供技術(shù)資料和決策依據(jù)。

還有一種是便攜式快速檢測(cè)（QV檢測(cè)） 將高放大倍數(shù)攝像頭和高功率探照燈放置管口，通過(guò)控制攝像頭的變焦對(duì)排水管道進(jìn)行快速內(nèi)窺檢測(cè)的一種方法。QV檢測(cè)可快速檢測(cè)管道的內(nèi)部狀況，為管網(wǎng)清障和管網(wǎng)管養(yǎng)提供技術(shù)資料和決策依據(jù)，并可初步判斷管道的結(jié)構(gòu)性缺陷。也恰恰是因?yàn)槌鞘邪l(fā)展步伐的不斷加快，管網(wǎng)設(shè)計(jì)與城市整體規(guī)劃產(chǎn)生了矛盾。該方法不可作為管網(wǎng)修復(fù)或新管的竣工驗(yàn)收（管網(wǎng)改造）的決策依據(jù)。

聲納檢測(cè)，采用聲波反射技術(shù)對(duì)管道及其它設(shè)施內(nèi)的水中物體進(jìn)行探測(cè)和定位的一種檢測(cè)方法，可檢測(cè)地下管道管的變形、淤積等內(nèi)部缺陷。聲納檢測(cè)適用于管道內(nèi)滿水或水位較高的情況，可為管網(wǎng)清障和管網(wǎng)管養(yǎng)提供技術(shù)資料和決策依據(jù)。

大大縮短勘測(cè)時(shí)間，搶修避免損失

管道機(jī)器人和管道潛望鏡相結(jié)合，安裝360度旋轉(zhuǎn)、變焦，管道破損、堵塞、滲透等情況都一目了然，安全易操作，大大縮短了人工檢測(cè)的時(shí)間。

除此之外，管道機(jī)器人還有更多用處

水下施工、水下打撈、水下攝像、深海挖掘、深海采i礦、水下采i礦、深海捕撈、深海沉船考古、管道清淤、疏通水下工程，還可打造滅火器，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人的功能。

期待管道機(jī)器人可以早日進(jìn)入普及應(yīng)用階段，因?yàn)槊恳淮慰拐鹁葹?zāi)都會(huì)看到救援人員的辛苦，甚至人身安全存在隱患，無(wú)比痛心。管道機(jī)器人，眾望所歸！

管道檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)原理：它是通過(guò)四輪驅(qū)動(dòng)，攜帶視頻攝像系統(tǒng)，通過(guò)軟件控制爬行到管道內(nèi)，進(jìn)行管道檢測(cè)作業(yè)。一般機(jī)器人作業(yè)時(shí)間為8小時(shí)（配置機(jī)器人電池供電數(shù)據(jù)）。管道檢測(cè)環(huán)境分下面幾種情況：舊管道檢測(cè)、新管道檢測(cè)或新管道驗(yàn)收、管道清淤，正常來(lái)講： 舊管道檢測(cè)一天可檢測(cè)800-1500米，新管道檢測(cè)或驗(yàn)收可檢測(cè)1000米以上（無(wú)堵塞物），清淤管道檢測(cè)可達(dá)到：500-700米（如果一邊清淤一邊檢測(cè)會(huì)慢些）這些數(shù)據(jù)僅供參考，實(shí)際操作可能還需要看情況 。管道檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)速度跟工程人員操作熟練程度有很大關(guān)系，對(duì)機(jī)器人操作越熟速度越快。支撐它行走的是4個(gè)輪胎，這些輪胎有不同大小的幾組，可根據(jù)管道大小和水位高低更換。另一個(gè)影響因素就是管道內(nèi)部環(huán)境，當(dāng)管道內(nèi)部存在、垃圾物堵塞物、污泥、管道曾經(jīng)修復(fù)過(guò)等都會(huì)影響管道檢測(cè)機(jī)器人速度。