各種減速機的動力輸入方法

● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。

● 外部動力輸入

■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內(nèi)部軸向動作不良。

■ 請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。

懸臂負(fù)載的規(guī)定值請參見下表：

遲滯量

■ 由于鋼球是一直嚙合的，所以無法規(guī)定背隙。

（嚙合部分的背隙為零。）

在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩（±3%額定扭矩）。釋放扭矩時輸出軸的零點回位誤差，我們稱之為遲滯量?？梢钥紤]為實際上的背隙。型號 遲滯量  

剛性（彈性系數(shù)）

■ 固定輸入軸，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會產(chǎn)生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和的點成為折線圖。

?彈性系數(shù)=b/a

?遲滯損失：扭矩為「零」時的傾角

?無效運動：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點的傾角。

球減速機產(chǎn)品一覽

■零背隙

●使用鋼球代替齒輪，實現(xiàn)了零背隙

■電動機安裝簡單

●采用對應(yīng)電動機圓軸的夾緊式樣為標(biāo)準(zhǔn)，各個廠家電機的安裝方法實現(xiàn)簡化。

■率

●機構(gòu)內(nèi)各部件時常保持嚙合，實現(xiàn)了率。

■低噪音

●全無齒輪的敲齒音，傳動為滾動接觸，當(dāng)然安靜。

■定位

●由于是零背隙，特別適用于的正逆定位。

直交軸球減速機  CBR系列

[構(gòu)造圖]

■ 規(guī)格型號 速比 允許扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 很大輸入轉(zhuǎn)速