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鎳片自動焊接機,它包括機架,以及安裝于機架上的鎳帶送料機構(gòu)、焊接夾具、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機、取鎳片機械手;
所述鎳帶送料機構(gòu)包括鎳帶固定板、鎳帶固定法蘭盤、料帶有機玻璃左擋板、鎳帶軸、鎳帶調(diào)緊軸、不銹簧、鎳帶導輪、磁阻尼器、阻尼優(yōu)力膠輪、鋁合金型材、三角形角碼、前夾模、前夾緊氣缸、前夾緊膜A、前夾緊模B、送料氣缸、送料氣缸連接塊、后夾模、后夾緊氣缸、后夾緊膜A、后夾緊模B、鎳帶側(cè)夾模、切刀氣缸、切刀螺桿、切刀導軌固定板、切刀、緩沖器和頂料氣缸
所述鎳帶固定板安裝于鋁合金型材的前端,鎳帶固定法蘭盤安裝于鎳帶固定板,鎳帶軸安裝于料帶有機玻璃左擋板,鎳帶調(diào)緊軸穿過鎳帶軸和料帶有機玻璃左擋板后與鎳帶固定板連接,鎳帶調(diào)緊軸設(shè)置有所述不銹簧,鎳帶固定法蘭盤下方設(shè)置有所述鎳帶導輪,鎳帶導輪下方設(shè)置有阻尼優(yōu)力膠輪,磁阻尼器連接所述阻尼優(yōu)力膠輪;
三角形角碼設(shè)置于鋁合金型材左右兩側(cè),前夾模安裝于鋁合金型材前上部
鎳帶側(cè)夾模設(shè)置于鋁合金型材后端上側(cè),送料器定位條可移動插入鎳帶側(cè)夾模的側(cè)邊;所述后夾緊氣缸連接后夾緊膜A,后夾緊膜A連接后夾緊模B,后夾緊氣缸可帶動后夾緊膜A和后夾緊模B在后夾模上方上下移動;所述切刀氣缸固定安裝于后夾模上方,切刀氣缸通過切刀螺桿連接所述切刀;切刀底部設(shè)置有所述頂料氣缸,切刀氣缸驅(qū)動切刀沿導軌固定板上下移動;所述頂料氣缸位于鎳帶側(cè)夾模下方,鎳帶側(cè)夾模開設(shè)有與頂料氣缸匹配的頂料孔;所述前夾模和后夾模均開設(shè)有料槽;
所述焊接夾具包括步進電機、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲桿、絲桿固定座、鋁型材、導軌、滑動塊、扁鋼夾具、焊接夾具升降機構(gòu)組件;所述焊接夾具升降機構(gòu)組件包括夾具底板座、夾具連接板、升降氣缸和感應板;所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置于軸承和絲桿固定座,所述步進電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動連接滾珠絲桿,滾珠絲桿驅(qū)動連接滑動塊,使滑動塊沿導軌移動,導軌安裝于鋁型材,所述夾具底板座安裝于滑動塊,感應板安裝于夾具底板,升降氣缸連接于具底板座和夾具連接板之間,扁鋼夾具安裝于夾具連接板;