鏟板合金顆粒焊接

磨損

1.磨料磨損。國(guó)產(chǎn)合金中有的合金元素含量達(dá)不到要求，含有石墨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，孔隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金頭磨損的主要原因；齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過(guò)程控制不當(dāng)是造成齒體磨損的原因。

2.紅硬性較低導(dǎo)致的磨損。紅硬性是指道具材料在高溫下保持高硬度的能力。理論上硬質(zhì)合金可以在800-1000℃的高溫下保持高硬度，但由于國(guó)產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題使得截齒的紅硬性較低。選購(gòu)焊接生產(chǎn)線(xiàn)有哪些要求 焊接生產(chǎn)線(xiàn)的選用是制定焊接工藝的一項(xiàng)重要內(nèi)容，涉及的因素很多，但應(yīng)注意以下幾個(gè)方面的因素。截齒在截割煤巖時(shí)，刀頭表面溫度可達(dá)600-800℃，其硬度下降百分之五十左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。

硬質(zhì)合金頭易脫落

由于焊接和形狀設(shè)計(jì)的原因，導(dǎo)致合金頭脫落。

如何提高截齒的可靠性

1、掘進(jìn)機(jī)截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據(jù)磨損理論，煤對(duì)金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環(huán)境介質(zhì)的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質(zhì)合金刀頭磨損和齒體磨損。其中主要是電焊機(jī)，它包括如下幾種： (1)電弧焊機(jī)，它又分為手工弧焊機(jī)(弧焊變壓器、弧焊整流器和弧焊發(fā)電機(jī))、埋弧焊機(jī)和氣體保護(hù)弧焊機(jī)(不熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)和熔化極氣體保護(hù)焊機(jī))。國(guó)產(chǎn)合金中有的合金元素含量達(dá)不到要求，含有石磨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過(guò)程控制不好是造成齒體磨損的原因。

(2)紅硬性較低導(dǎo)致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質(zhì)合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國(guó)產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在的一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時(shí)。設(shè)備結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，可靠性高，維修率低，客戶(hù)自行維護(hù)方便，是目前應(yīng)用廣泛的設(shè)備之一。由于摩擦使刀頭表面產(chǎn)生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。

1．2硬質(zhì)合金刀頭脫落

(1)焊接質(zhì)量導(dǎo)致的脫落，當(dāng)截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質(zhì)合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時(shí)間里，釬焊在齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報(bào)廢。要把握采煤機(jī)截齒椎體的硬度，也就是生產(chǎn)過(guò)程中截齒生產(chǎn)設(shè)備也是關(guān)鍵因素之一，要想更好的提高其性能性，生產(chǎn)截齒的設(shè)備也要有很好的保障，這樣結(jié)合生產(chǎn)截齒的好材料才能更好的提高截齒的硬度。早期脫落和中期脫落主要是因?yàn)辇X體和硬質(zhì)合金刀頭之間釬焊質(zhì)量差，焊縫抗剪強(qiáng)度低，熱處理性能不穩(wěn)定等閃素造成，后期脫落主要因?yàn)榻佚X前端的過(guò)度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度不夠造成。

人機(jī)合作作業(yè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的性
為了能有效的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，避免對(duì)工人的身體傷害，需要對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)。目前已經(jīng)有設(shè)計(jì)人員在傳統(tǒng)的專(zhuān)用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上，成功研發(fā)了一種人機(jī)工程設(shè)備——智能輔助設(shè)備，一種可與操作者在同一物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種工業(yè)機(jī)器人。
隨著工業(yè)現(xiàn)代化腳步的加快，工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，但是在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，由于受成本和功能限制，很多工業(yè)機(jī)器人還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作，大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。
這種特種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用分散控制方式，上位機(jī)以單片機(jī)為控制核心，其任務(wù)是接受處理下位機(jī)信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)提升系統(tǒng)；機(jī)器人內(nèi)部的下位機(jī)同樣是以單片機(jī)為控制核心，其任務(wù)是接受處理末端操作信號(hào)并傳遞給上位機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)在負(fù)載位置的精細(xì)移動(dòng)調(diào)節(jié)，設(shè)置了提升系統(tǒng)的微調(diào)模式，也就是利用按鈕開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)負(fù)載重物的位置微小調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，進(jìn)而達(dá)到理想的作業(yè)效果。4、功能完善，手動(dòng)、自動(dòng)任意調(diào)節(jié)，過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、缺水、缺相任一參數(shù)達(dá)不到要求，機(jī)器將自動(dòng)保護(hù)。
機(jī)器人采用微操作力控制方式走位提升系統(tǒng)，這樣僅僅利用末端操作器檢測(cè)操作者施加的微操作力，通過(guò)在線(xiàn)的實(shí)時(shí)處理，就能及時(shí)響應(yīng)操作者的上下動(dòng)作，大大降低慣性，延展操作者的手臂。