機(jī)器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機(jī)器人裝配應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1.機(jī)器人選用：

工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個(gè)整體系統(tǒng)，包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級(jí)別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小的成本創(chuàng)造大的價(jià)值。

2、機(jī)器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會(huì)直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機(jī)器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時(shí)也要求我們必須“會(huì)使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人化的自動(dòng)線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲(chǔ)備及設(shè)備的維保。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義就是用戶定制的、用戶專用的、非市場(chǎng)流通的非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備，是采用按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成，是根據(jù)客戶的用途需要，開發(fā)設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。即使同類型客戶其工藝要求均不相同。且外觀或性能不在國(guó)家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設(shè)備。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備物理上是一臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，概念上它是一連串的特定的動(dòng)作，它根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境，生產(chǎn)類型，生產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因此即使同一類型同一功能的非標(biāo)設(shè)備，它的外形和尺寸都不盡相同。采購(gòu)人員按照標(biāo)準(zhǔn)件清單，聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)人工操作的速度是有限的。

不管是哪一個(gè)工位，哪一種產(chǎn)品。我們都不排除可以靠機(jī)器來(lái)操作的可能。而工人的工資是只升不降的（由勞動(dòng)法確定），而且每個(gè)月都得按時(shí)支付，此費(fèi)用隨著工人工作年限的延長(zhǎng)而增加。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)：

1、高度的自動(dòng)化程序，無(wú)需人工操作；工作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

2、整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)：1、定期檢查設(shè)備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設(shè)備的傳感器是否偏移原來(lái)位置；

2、定期檢查產(chǎn)品設(shè)備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無(wú)問題；做好設(shè)備的月檢、和年檢工作；要經(jīng)常對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理。