1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ熔焊時在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。人機對話焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ。3.弧坑弧焊時，由于斷弧或收弧不當，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金屬焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。5.熔敷順序焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ堆焊或多層焊時，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對接焊時，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動焊道焊接時，電極作橫向擺動所完成的焊道。12.線狀焊道焊接時，電極不擺動，呈線狀前進所完成的窄焊道。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。同時，利用性能檢測反饋的abb機器人性能信息，可進行更為深入的工程機械abb機器人研究開發(fā)及完善，進而推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ曲狀態(tài)，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ會嚴重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊接變壓器裝在焊鉗后面，焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

月檢查及維護 ▼

??1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可）焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ

??焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產(chǎn)！公司對設備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。KRAGILUS焊槍電纜組件YT-CAT503HAJ用KRAgilus系列的機器人可以實現(xiàn)最的焊接單元，而且不會影響焊接質(zhì)量和靈活性。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。