沖床機械手的分類

沖床機械手是工業(yè)機器人的分支，其特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和機器的適應(yīng)性。

沖床機械手的分類：

1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

琪諾自動化沖床機械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件，用機械手向沖床自動上、下料，并實現(xiàn)半成品零件在七個工位之間的轉(zhuǎn)換。

沖床機械手生產(chǎn)線，將多工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度、高危險性的現(xiàn)實。可以根據(jù)客戶客戶產(chǎn)品特點及品質(zhì)要求定做不同類型沖床機械手。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于研究、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)的自動化設(shè)備公司，公司人員專注于自動化行業(yè)十余年，公司沖壓自動化機械手適用于五金制品、汽車電動車、家電器、電飯鍋等行業(yè)，主營產(chǎn)品有：五金沖壓機械手，沖床機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，二次元機械手，三次元機械手，連桿機械手，多功能上下料機械手，多關(guān)節(jié)機器人、桁架機械手等自動化設(shè)備。

沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負(fù)載大、運行軌跡精jing確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

沖床機械手的工作過程如下：

從原點開始：按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→機械手開始下降。

下降到底時：碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升

上升到頂時：碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→機械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

因此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)，后續(xù)就是按照這個設(shè)定的程序重復(fù)工作，不僅節(jié)省人工，還可以提高gao效率。