關節(jié)機器人同樣適用在數控車床上，利用數控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的，現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。擺脫了傳統(tǒng)人工操作的導致的生產速度慢、危險、等

數控車床機械手的特點：

     1、精度高，定位精準；

     2、采用進口配件，適用壽命長；

     3、可實現(xiàn)一人看管整條加工自動化生產線，節(jié)約資源；

隨著科學和技術的不斷發(fā)展，在過去的幾個世紀里，人類在許多方面都取得了重大的進展，機器人技術作為人類zui偉大的發(fā)明之一。

關節(jié)機器人以工作范圍大，動作靈活、結構緊湊、能夠抓取靠近基座的物體等特點得到了企業(yè)的青睞。

關節(jié)機器人適合在汽車行業(yè)中的應用

汽車行業(yè)的發(fā)展水平，代表了一個國家的綜合技術水平，汽車工業(yè)的發(fā)展將會帶動其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為了在日漸激烈的競爭中立于不敗之地，必須率xian實現(xiàn)焊接自動化，因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產行業(yè)，一些產品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質量，也將會考慮使用焊接機器人，如說對焊道的自動跟蹤系統(tǒng)的需求會逐步加大等。

我國工業(yè)機器人迎來了快速發(fā)展。在企業(yè)、政策、市場等各方利好之下，截至目前，我國已經連續(xù)六年成為全球zui大的需求和應用市場，工業(yè)機器人產量與增速都保持著高速增長態(tài)勢。

關節(jié)機器人性能優(yōu)勢：

1.多功能性：gao性能防碰撞、產品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。

2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現(xiàn)復雜工件的自由抓取；

3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產，可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉換生產；

4.可調性高，實現(xiàn)與數控機床、PLC、外部感應器等其他設備的通訊，通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。

5.可以實現(xiàn)多臺數控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產工藝要求；

6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產流水線及“數字化”工廠布局，程度節(jié)省人力，提升工廠生產的技術形象。

四軸機器人常用的輔助設備之翻轉臺、夾具

四軸機器人可以模仿人的動作，用固定的程序進行抓取產品，搬運產品，控制住沖床沖壓，這種操作簡單方便，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產效率，節(jié)約生產成本的產品。四軸機器人很多時候分為裸機和整機，整機除了四軸關節(jié)機器人本身外，還有一些輔助設備。如：

1、翻轉臺

翻轉臺只有在搬運模式下才可以使用翻轉臺功能，因為上料機取了產品直接放在沖床里沖壓沒有必要再反轉產品，下料機產品直接放在放料臺就可以了，沒有必要再反轉放料；翻轉可聯(lián)機使用也可以單獨使用，根據產品而定！

翻轉臺的功能分為單機翻轉與聯(lián)機翻轉，連線都是由四軸關節(jié)機器人連接到翻轉臺上，連線時候不分單機翻轉與聯(lián)機翻轉；

單機翻轉：四軸關節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉臺上翻轉，然后再從翻轉臺下取下產品放到下工位進行沖壓。

聯(lián)機翻轉：四軸關節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉臺上翻轉，然后下一臺沖壓機械手再從翻轉臺上取下產品。

2、夾具

夾具是生產中無處不在，服務于制造生產的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產效率，節(jié)約人工成本。四軸機器人自動吸夾產品，以實現(xiàn)自動化生產。夾具可根據用戶的需求，量身定做，根據產品而定！