隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展，在過去的幾個(gè)世紀(jì)里，人類在許多方面都取得了重大的進(jìn)展，機(jī)器人技術(shù)作為人類zui偉大的發(fā)明之一。

關(guān)節(jié)機(jī)器人以工作范圍大，動(dòng)作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠抓取靠近基座的物體等特點(diǎn)得到了企業(yè)的青睞。

關(guān)節(jié)機(jī)器人適合在汽車行業(yè)中的應(yīng)用

汽車行業(yè)的發(fā)展水平，代表了一個(gè)國家的綜合技術(shù)水平，汽車工業(yè)的發(fā)展將會(huì)帶動(dòng)其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為了在日漸激烈的競爭中立于不敗之地，必須率xian實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產(chǎn)行業(yè)，一些產(chǎn)品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質(zhì)量，也將會(huì)考慮使用焊接機(jī)器人，如說對(duì)焊道的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的需求會(huì)逐步加大等。

為何企業(yè)采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人替代人工

1、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽(yù)度;

2、項(xiàng)目回報(bào)快，回收期1-2年左右；

3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零;

4、可24小時(shí)不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率;

5、六軸機(jī)器人與車間機(jī)聯(lián)動(dòng)互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障車間設(shè)備與模具安全;

6、提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象，更具市場競爭力;

7、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人節(jié)省操作人員(一個(gè)工人可以同時(shí)操作3-10臺(tái)車間機(jī))，降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理。

東莞琪諾從事沖壓機(jī)械手關(guān)節(jié)機(jī)器人行業(yè)已多年，在這些年來所接觸的各種客戶也是較多的，其中接觸多的便是數(shù)控機(jī)床廠、汽車零部件廠、沖壓廠、鍋內(nèi)膽制造廠等等行業(yè)的生產(chǎn)廠家。這些生產(chǎn)廠家的安全生產(chǎn)都是離不開大量的人工，每到年末和年初，就會(huì)遇到招工難的問題。而東莞琪諾的關(guān)節(jié)機(jī)器人正好能解決此難題。

東莞琪諾的關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度高，像人的手臂一樣自己運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)加工領(lǐng)域中，采用關(guān)節(jié)機(jī)器人替代操作工，自動(dòng)完成加工過程中工件的取件、傳送、裝卸，包括工件翻轉(zhuǎn)，工序轉(zhuǎn)換等一系列上下料工作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)加工單、生產(chǎn)線、生車間的少人或無人化，從而可以降低生產(chǎn)成本，提高工效和產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

四軸機(jī)器人常用的輔助設(shè)備之吸盤、自動(dòng)上料臺(tái)、備料臺(tái)

為了適應(yīng)不用用戶的需求，用戶可以選配不用的外圍設(shè)備（如上料臺(tái)等等）時(shí)將對(duì)應(yīng)不同的選配設(shè)備，根據(jù)用戶的不同產(chǎn)品搭配相適合設(shè)備，體現(xiàn)了四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶介紹一下四軸機(jī)器人輔助設(shè)備！

1：吸盤

真空吸附是一項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)中的效率吸盤可根據(jù)用戶產(chǎn)品而定，選擇吸盤可以考慮一下因素，通過改變吸盤的真空度來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過程中的"拿"與"放"，配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化。

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

2：自動(dòng)上料臺(tái)、備料臺(tái)

自動(dòng)上料臺(tái)將人工整理好的零件貯存于貯料器后進(jìn)行供料裝置，工件自動(dòng)定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)送裝到夾具，可以搭配四軸機(jī)器人使用，也可以單獨(dú)使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！