自動化機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備早已在工業(yè)流水線尤其是制造業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用，在這個時期，工業(yè)機(jī)器人實質(zhì)上是替代了簡單的組裝工作，并且只適應(yīng)設(shè)計好的特定環(huán)節(jié)，基本沒有任何延展性。

而在人工智能時代，加入了機(jī)器視覺之后，機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸一下子被擴(kuò)大了許多。

目前，對機(jī)器人進(jìn)行視覺訓(xùn)練，應(yīng)用在工業(yè)當(dāng)中，其實就是：認(rèn)識某物。通過對機(jī)器的訓(xùn)練，使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對象。而這也是機(jī)器視覺學(xué)習(xí)的簡單而有效的應(yīng)用。

只有通過合理而科學(xué)的設(shè)計，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計。

為了實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實現(xiàn)每一裝配工序的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械系統(tǒng)的動作順序。

沒有對產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進(jìn)行深入研究，會導(dǎo)致終設(shè)計出的自動化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進(jìn)的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進(jìn)行功能分析，將自動化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設(shè)備是一個集合機(jī)械、電子、信息等技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅(qū)動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設(shè)備的設(shè)計難度，有利于找到好的功能實現(xiàn)方式。

機(jī)器視覺在非標(biāo)自動化設(shè)備上優(yōu)勢具有哪些優(yōu)勢?大家都知道自動化設(shè)備就是不需要人的機(jī)器就能自動工作的設(shè)備就叫自動化設(shè)備，非標(biāo)自動化設(shè)備就是根據(jù)用戶的實際需求定制的自動化設(shè)備就叫非標(biāo)自動化設(shè)備。

機(jī)器視覺檢測設(shè)備概念不是工業(yè)領(lǐng)域的人可能還不了解，但現(xiàn)在這項技術(shù)已經(jīng)在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛了，機(jī)器視覺主要原理就是將利用工業(yè)相機(jī)拍攝圖像，使用專業(yè)的視覺檢測軟件和各種圖像算法對圖像進(jìn)行分析計算并給出所需的參數(shù)，通過對這些參數(shù)的設(shè)置利用我們就可以到達(dá)很多目的實現(xiàn)很多功能.

非標(biāo)自動化設(shè)備其實就是，根據(jù)客戶的生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)效率要求，通過設(shè)計一套自動機(jī)械機(jī)構(gòu)，和電氣控制邏輯，將人的動作取代并集成到一起，實現(xiàn)自動上料、自動組裝、自動測試檢測，并將這些數(shù)據(jù)保存下來，可以跟蹤產(chǎn)量效率、良率、能耗等。