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我國(guó)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器發(fā)展現(xiàn)狀
我國(guó)從20世紀(jì)50年代末開(kāi)始前蘇聯(lián)、西德的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)始,經(jīng)過(guò)20世紀(jì)60年代中期的行業(yè)調(diào)整,逐漸形成了我國(guó)自己的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥系列產(chǎn)品;20世紀(jì)70年代初,逐漸開(kāi)發(fā)了DDZ-I、DDZ-II型電動(dòng)執(zhí)行器;20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,無(wú)觸點(diǎn)DKJ型角行程和DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入市場(chǎng),這也是我國(guó)*早的、**生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器;20世紀(jì)90年代初,儀器儀表行業(yè)組織了DDZ-S儀表與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)合開(kāi)發(fā),初步實(shí)現(xiàn)了控制儀表和過(guò)程控制的數(shù)字化技術(shù)。
由于我國(guó)工業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,水平相對(duì)偏低,在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度比較低,所以對(duì)控制儀器儀表的要求普遍不高,這就客觀上致使一些廠家不在這個(gè)方向上投資,再加上國(guó)家在建國(guó)后一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有認(rèn)識(shí)到發(fā)展執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要意義。綜合這些原因,我國(guó)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他控制儀表。改革開(kāi)放以來(lái),執(zhí)行器發(fā)展速度加快了很多,但是技術(shù)的進(jìn)步在客觀上是有個(gè)過(guò)程的,只有相關(guān)的技術(shù)都取得進(jìn)步才能促使執(zhí)行器更快的發(fā)展,近些年來(lái)一些廠家為了片面追求效益,只引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品組裝,相對(duì)的技術(shù)消化和技術(shù)人才的梯隊(duì)培養(yǎng)沒(méi)有跟上,致使國(guó)內(nèi)的相關(guān)技術(shù)相比國(guó)外先進(jìn)技術(shù)落后十幾年的時(shí)間。
電動(dòng)執(zhí)行器的選型及特點(diǎn)
電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又稱閥門電動(dòng)裝置,它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂,在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動(dòng)裝置,在儀表行業(yè)稱之為電動(dòng)執(zhí)行器,但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒(méi)有很明確的區(qū)分,本文所涉及到的關(guān)于稱謂問(wèn)題將統(tǒng)一稱之為電動(dòng)執(zhí)行器。
閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備,電動(dòng)閥門(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,因其動(dòng)力源容易取得,且一般情況下無(wú)需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn),比起氣動(dòng)、液動(dòng)等不同驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場(chǎng)合電動(dòng)閥門必需具有更高的可靠性和安全性,當(dāng)閥門能保證性能和壽命的情況下,電動(dòng)閥門的安全性與可靠性取決于電動(dòng)執(zhí)行器,因此電動(dòng)執(zhí)行器的性能、控制水平是電動(dòng)閥門整機(jī)技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)除必需考慮的一些基本要素外,對(duì)其提出合理的技術(shù)要求才能使電動(dòng)閥門價(jià)值實(shí)現(xiàn)*大化。
執(zhí)行器常見(jiàn)故障及處理
1、執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出;A、檢查手動(dòng)是否可以操作。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置,則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)。B、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。C、手動(dòng)、電動(dòng)均不能操作,可以考慮是閥門卡死。D、解開(kāi)閥門連接部分,如果閥門沒(méi)有卡死,檢查軸套是否已經(jīng)卡死、滑絲或松脫。
2、在閥門全開(kāi)/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置,閥桿與閥體發(fā)生頂撞?!瓣P(guān)/開(kāi)閥限位LC/LO”參數(shù)已丟失,應(yīng)重新設(shè)定,或?qū)?shù)“力矩開(kāi)/關(guān)”更改為“限位開(kāi)/關(guān)”。
3、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致,重新設(shè)定后,動(dòng)作幾次,又發(fā)生漂移,應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。
4、執(zhí)行器工作,但沒(méi)有閥位指示,檢查計(jì)數(shù)器,可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒(méi)有4-2mA電流信號(hào)輸出,可以考慮更換(侍放 )位返板。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理
1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--簡(jiǎn)介
執(zhí)行機(jī)構(gòu),又稱為執(zhí)行器,是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備,其*廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。
2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動(dòng)力類型可以分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類;按照運(yùn)動(dòng)形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類;電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為:組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類介質(zhì)的優(yōu)勢(shì),因此電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展*快,應(yīng)用面較廣。
3.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理
下面我們以MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例介紹其原理。 MD系列的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服機(jī)構(gòu),主要由位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4~20mA的直流控制信號(hào)以及位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較,比較之后的信號(hào)偏差再經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通,然互電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng),直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。
4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--應(yīng)用
執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用于把閥門驅(qū)動(dòng)到全開(kāi)或者全關(guān)的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用來(lái)開(kāi)關(guān)閥門,但是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。