作為零件生產(chǎn)中不可缺少的一部分，如何有效地縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高涂裝烘箱涂裝質(zhì)量，減少勞動力，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，已成為國內(nèi)大多數(shù)制造企業(yè)今天必須面對的關(guān)鍵問題。因此，本文結(jié)合大多數(shù)涂裝車間面臨的生產(chǎn)周期長、質(zhì)量低、靈活性差的問題，設(shè)計和研究噴涂柔性生產(chǎn)線，分析箱體類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點，制定合理的噴涂工藝，選擇合理的生產(chǎn)設(shè)備和布局方案。當工件進入噴灑區(qū)域時，RFID讀取器讀取工件信息，傳送鏈停止運行，系統(tǒng)檢測工件的實際位置，進行坐標擬合。生產(chǎn)線NG。噴涂生產(chǎn)線采用噴涂機器人和射頻設(shè)備技術(shù)實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。通過對噴涂過程的模擬分析，涂裝烘箱優(yōu)化了噴涂軌跡，提高了生產(chǎn)效率和箱型漆的質(zhì)量。隨著計算機技術(shù)的逐步完善，建設(shè)數(shù)字化智能工廠已成為制造業(yè)的發(fā)展方向。

智能化工廠源于數(shù)字化工廠的概念。以智能系統(tǒng)為載體和平臺，替代人工，建設(shè)無人化工廠。通過改變涂裝烘箱數(shù)據(jù)塊中的IP地址連接，可以通過同一連接資源與八個通信設(shè)備連續(xù)交換數(shù)據(jù)。涂裝烘箱是智能化工廠不可缺少的組成部分。通過提高生產(chǎn)線的靈活性，可以有效地降低人工和制造成本。在柔性生產(chǎn)中，為了克服大規(guī)模生產(chǎn)的不足，即使生產(chǎn)系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)市場需求的變化，也提出了一種新的生產(chǎn)理念。當需要生產(chǎn)新產(chǎn)品時，可以利用計算機模擬設(shè)計生產(chǎn)線，并為早期生產(chǎn)獲得相應(yīng)的參數(shù)，有效地節(jié)省了新產(chǎn)品的交付時間。此外，涂裝烘箱可預(yù)先編輯待加工工件的噴涂程序。在未來的生產(chǎn)中，同一類型的工件可以采用相同的噴涂程序進行噴涂，以減少生產(chǎn)過程中不必要的過渡時間。

涂裝烘箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過改變Excel文檔的值來驅(qū)動模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫。涂裝烘箱工藝流程分析與設(shè)計噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的RFID標簽。當移動機器人處于軟件狀態(tài)時，虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制，也會發(fā)出錯誤報警信息。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標簽信息，對工件進行識別。工件進入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術(shù)與工業(yè)機器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計了此款涂裝烘箱：首先，傳動鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準備就緒，工件進入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測工件實際位置，坐標擬合，噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取RFID標簽信息識別零件，向涂裝烘箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”，機器人調(diào)用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機器人返回原點并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后，工件離線。

涂裝烘箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實際機器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。利用圖形技術(shù)在計算機上規(guī)劃機器人的運動軌跡，模擬機器人的運行過程，提供與機器人交互的虛擬環(huán)境。涂裝烘箱利用FANUC離線編程軟件roboguide模擬生產(chǎn)線噴涂，確定涂裝烘箱的運行節(jié)奏和對外圍設(shè)備的干擾。計算機圖形是機器人離線編程系統(tǒng)的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結(jié)果，直觀地顯示涂裝烘箱在關(guān)鍵點的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術(shù)的進步，在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上，完成了計算機輔助設(shè)計模型涂裝烘箱運行規(guī)劃和動態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機器人噴塑系統(tǒng)的啟動和停止，協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和運動監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運行時，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運動規(guī)劃方法，以滿足不同工況的要求。

首先，輸送鏈系統(tǒng)、供粉系統(tǒng)、涂裝烘箱系統(tǒng)準備就緒，通過專用工裝對零件進行手動加載和精準定位，輸送鏈開始運行。當工件進入噴灑區(qū)域時，RFID讀取器讀取工件信息，傳送鏈停止運行，系統(tǒng)檢測工件的實際位置，進行坐標擬合。工業(yè)控制編程模塊根據(jù)工件的不同規(guī)格設(shè)置不同的噴塑軌跡，為噴塑機器人提供模型調(diào)用功能，避免了復(fù)雜的編程過程，制造了噴塑機器人。主控系統(tǒng)讀取工件信息，向機器人控制器發(fā)送噴涂信號。涂裝烘箱噴涂系統(tǒng)讀取箱型與當前噴涂配方匹配，調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序開始噴涂操作。噴涂完成后，機器人返回原點停止運行，并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號。涂裝烘箱主控制器讀取“噴灑完成”信號，輸送鏈開始運行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區(qū)域，然后下線。Roboguid是日本Fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維世界，在涂裝烘箱平臺上模擬機器人和外圍設(shè)備的實際布局，并通過TP教學(xué)進一步模擬機器人的軌跡。通過模擬驗證了該生產(chǎn)線方案的可行性，得到了優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)奏的準確周期時間。