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從口罩機(jī)視覺檢測(cè)機(jī)生產(chǎn)商的工作流程可以看出,機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:
1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。
3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。
全自動(dòng)CCD光學(xué)檢測(cè)分選機(jī)適用范圍:
CCD視覺檢測(cè),替代人工檢測(cè);效率更高,更精準(zhǔn)穩(wěn)定,工廠自動(dòng)化檢測(cè)之選。主要檢測(cè)項(xiàng)目有尺寸檢測(cè),缺陷檢測(cè)等等。電子行業(yè):半導(dǎo)體元件表面缺陷特征監(jiān)測(cè)、字符印刷殘缺檢測(cè)、芯片引腳封裝完整檢測(cè)、元件破損檢測(cè)、端子引腳尺寸檢測(cè)、編帶機(jī)元件極性識(shí)別、鍵盤字符檢測(cè)等; 制造行業(yè):零件外形檢測(cè)、表面劃痕檢測(cè)、漏加工檢測(cè)、表面毛刺檢測(cè)等; 印刷行業(yè):印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷字符檢測(cè)、條碼識(shí)別、色差檢測(cè)等; 汽車電子:面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、字符檢測(cè)、SPI檢測(cè)系統(tǒng)、色差檢測(cè)等; 藥行業(yè):封裝缺陷監(jiān)測(cè)、藥品封裝缺漏檢測(cè),膠丸封裝質(zhì)量檢測(cè)等; 食品行業(yè): 外觀封裝檢測(cè)、食品封裝缺漏檢測(cè)、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)、顏色質(zhì)量檢測(cè)、食品包裝定位等; 五金行業(yè):微小金屬正反面判別、零件表面檢測(cè)、零件尺寸檢測(cè)等
在設(shè)備環(huán)境亮度變化較大的地方,如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)?
東莞市巴博斯自動(dòng)化科技有限公司設(shè)計(jì)制造的口罩機(jī)視覺檢測(cè)機(jī)生產(chǎn)商所用的視覺系統(tǒng)有一個(gè)邊緣模式檢測(cè)工具,它屬于位置檢測(cè)工具,它可以通過邊緣強(qiáng)度波形確認(rèn)檢測(cè)的穩(wěn)定性,設(shè)定時(shí),可一邊觀看邊緣強(qiáng)度波形一邊調(diào)整邊緣檢測(cè)等級(jí)。另外,巴博斯的口罩機(jī)視覺檢測(cè)機(jī)生產(chǎn)商在實(shí)際生產(chǎn)線中,為穩(wěn)定邊緣將始終進(jìn)行補(bǔ)正,保持微分?jǐn)?shù)值極大為,這樣即使產(chǎn)生亮度變化,內(nèi)部也將以相同條件進(jìn)行檢測(cè)。
在視覺檢測(cè)設(shè)備中,如何消除微小干擾,強(qiáng)調(diào)微小的變化?
巴博斯自動(dòng)化科技采用的視覺系統(tǒng)有多種圖像預(yù)處理功能,消除微小干擾可以用膨脹濾波器,不單個(gè)使用,而是以相同次數(shù)多次應(yīng)用膨脹--收縮,在維持原有形狀的基礎(chǔ)上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中,替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中,替換為合適濃度的處理。具有強(qiáng)調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測(cè)出黑點(diǎn)等瑕疵的效果!