機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點(diǎn)，便于便利打掃。

有些產(chǎn)品需求機(jī)械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開(kāi)模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以經(jīng)過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和批改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上履行，也可以在機(jī)械手上和數(shù)據(jù)。

片材是模內(nèi)貼標(biāo)模具成敗的關(guān)鍵，一般片材的材質(zhì)為對(duì)本二甲酸乙二醇酯，也有有機(jī)玻璃(PMMA)、聚碳酸酯。但聚對(duì)本二甲酸乙二醇酯的成型及加工都較優(yōu)良，表面光澤度、耐磨性也能達(dá)到客戶(hù)要求，因此應(yīng)用廣泛，厚度125μm的對(duì)本二甲酸乙二醇酯片材較為常用。在片材熱定型環(huán)節(jié)，溫度控制很重要，否則易變形，廢品率高。熱定型機(jī)的上、下模都有加熱板，在工作期間保持恒定的溫度。移動(dòng)式加熱板在放入片材后，移動(dòng)片材頂部對(duì)片材進(jìn)行預(yù)熱，使其變軟，才可合模進(jìn)行熱定型處理。片材尺寸要比部件尺寸小一點(diǎn)，一般片材尺寸比部件尺寸單邊小0．02～0．03 mm，片材不僅置入型腔內(nèi)容易，而且能完全伸展開(kāi)來(lái)。

油墨對(duì)模內(nèi)標(biāo)簽也很重要，在選用油墨之前，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用的要求，對(duì)油墨在標(biāo)簽材料上的附著力、耐刮擦性、抗化學(xué)性等性能進(jìn)行測(cè)試。首先必須保證良好的印刷適應(yīng)性，其次滿(mǎn)足各階段(印刷、貼標(biāo)使用)的性能要求，要求成本低、環(huán)保。標(biāo)簽對(duì)墨層的耐磨性要求更高，UV油墨同溶劑型的相比具有較高的墨層強(qiáng)度，比較適合模內(nèi)標(biāo)簽。注射成型用的標(biāo)簽由于注射成型時(shí)需要的壓力大，因此不需材料背面的壓紋或磨砂表面便可排出標(biāo)簽與瓶體間的空氣。注射成型用的標(biāo)簽在模具中一般采用靜電吸標(biāo)工藝，因?yàn)樽⑸涑尚蜁r(shí)產(chǎn)生的壓力很大，如果采用真空吸標(biāo)工藝，標(biāo)簽將會(huì)被擊穿，從而影響生產(chǎn)的連續(xù)性。


沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化配備的干流及未來(lái)的發(fā)展方向，運(yùn)用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品效率，一起避免了很多的事故。而我國(guó)工程機(jī)械配備制作業(yè)正處于由傳統(tǒng)配備向先進(jìn)制作配備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在劇烈的競(jìng)賽中爭(zhēng)奪更大的市場(chǎng)份額，脫節(jié)產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)賽，必須加強(qiáng)出產(chǎn)線自動(dòng)化水平，完成自動(dòng)化、智能化出產(chǎn)。