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東莞市德本自動化科技有限公司(德本智動)以“生產(chǎn)以技術(shù)為本,經(jīng)營以誠信為本,做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè),創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo),為服務(wù)行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。
雙工位貨架自動焊接機(jī)有沒有保護(hù)裝置
當(dāng)自動焊接機(jī)的氣源工作異常時(shí),低壓保護(hù)裝置可以實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
同時(shí)還有誤操作保護(hù)裝置,能準(zhǔn)備的監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人。
除此之外,還有增壓裝置、稱重極限保護(hù)裝置、剎車裝置等等,避免各種安全隱患的發(fā)生。
點(diǎn)焊對雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動化焊接機(jī)的要求是不是很高?
雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動化焊接機(jī)需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;作業(yè)時(shí),應(yīng)及時(shí)排走焊接中產(chǎn)生的有害氣體,在通風(fēng)不良的艙室或容器作業(yè)時(shí),應(yīng)安裝通風(fēng)設(shè)備。另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動,電纜的損壞較快。
進(jìn)行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機(jī)關(guān)鍵技術(shù)
(1)雙工位貨架自動焊接機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù):雙工位貨架自動焊接機(jī)采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng),并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。
(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù):控制多雙工位貨架自動焊接機(jī)及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動,既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)準(zhǔn)確焊縫軌跡跟蹤技術(shù):結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升雙工位貨架自動焊接機(jī)對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行雙工位貨架自動焊接機(jī)運(yùn)動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得較好的焊接質(zhì)量 。樹立“興民族工業(yè),創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo),為服務(wù)行業(yè)提供整體自動化解決方案。