自動(dòng)化控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動(dòng)穿梭車、自動(dòng)輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

貨架產(chǎn)品鋼材均采用寶鋼、鞍鋼等國(guó)家品牌大鋼廠的產(chǎn)品，各種技術(shù)指標(biāo)非常優(yōu)良，從我們客戶實(shí)踐來(lái)看，短具有20年使用壽命

采用嚴(yán)苛復(fù)雜的噴涂工藝，首先鋼材在酸洗磷化槽內(nèi)酸洗、磷化處理，而非噴淋處理，之后進(jìn)行完全封閉的步進(jìn)式自動(dòng)靜電噴涂生產(chǎn)，控制空氣雜質(zhì)對(duì)產(chǎn)品噴涂質(zhì)量影響。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類

1．按照立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類可分為低層立體倉(cāng)庫(kù)、中層立體倉(cāng)庫(kù)和高層立體倉(cāng)庫(kù)。

2. 按照操作對(duì)象的不同，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)類型

3．按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、防爆型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等。

4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉(cāng)庫(kù)、貫通式倉(cāng)庫(kù)、水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)和垂直旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)和流通性倉(cāng)庫(kù)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)流程一般是入庫(kù)、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、貨物存放、取貨、貨物出庫(kù).整個(gè)工作在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下進(jìn)行。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般為三級(jí)管理控制系統(tǒng)，上位機(jī)與局域網(wǎng)相連，下位機(jī)與控制器PLC相連，通過無(wú)線和有線方式傳遞數(shù)據(jù)。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要控制分揀機(jī)的運(yùn)行速度，控制分揀導(dǎo)入機(jī)械的啟動(dòng)及運(yùn)行的時(shí)間，控制AGV、穿梭車、輸送機(jī)的運(yùn)送速度、完成拼盤并箱作業(yè)的碼垛機(jī)或碼垛機(jī)器人的速度及作業(yè)量。