用情管、加緩蝕劑等手段來處理，近年來隨著管道業(yè)主對(duì)管道運(yùn)行管理的加強(qiáng)以及對(duì)輸送介質(zhì)的嚴(yán)格要求，內(nèi)腐蝕在很大程度上得到了控制。通過操作儀器,工作人員能夠控制潛望鏡鏡頭的上下方向,并能實(shí)時(shí)觀測(cè)影像,進(jìn)行錄像、拍照等操作。目前國內(nèi)外長(zhǎng)輸油氣管道腐蝕控制主要發(fā)展方向是在外防腐方面，因而管道檢測(cè)也重點(diǎn)針對(duì)因外腐蝕造成的涂層缺陷及管道缺陷。

近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛普及和應(yīng)用，國內(nèi)外檢測(cè)技術(shù)都得到了迅猛發(fā)展，管道檢測(cè)技術(shù)逐漸形成管道內(nèi)、外檢測(cè)技術(shù)（涂層檢測(cè)、智能檢測(cè)）兩個(gè)分枝。管道CCTV檢測(cè)設(shè)備:(SINGA300)管道檢測(cè)爬行機(jī)器人 管道潛望鏡(V2)管道檢測(cè)爬行機(jī)器人(SINGA300)在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道檢查和修復(fù)工作。通常情況下涂層破損、失效處下方的管道同樣受到腐蝕，管道外檢測(cè)技術(shù)的目的是檢測(cè)涂層及陰極保護(hù)有效性的基礎(chǔ)上，通過挖坑檢測(cè)，達(dá)到檢測(cè)管體腐蝕缺陷的目的，對(duì)于目前大多數(shù)布局北內(nèi)檢測(cè)條件的管道是十分有效的。管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)主要用于發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外腐蝕、局部變形以及焊縫裂紋等缺陷，也可間接判斷涂層的完好性。

將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。隨著環(huán)境的變化，越來越多的企業(yè)并購、環(huán)境質(zhì)量認(rèn)證企業(yè)尤其是工業(yè)廠區(qū)地下水和土壤的環(huán)境安全越來越被重視。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。

壓電超聲波檢測(cè)技術(shù) 壓電超聲波檢測(cè)技術(shù)原理類似于傳統(tǒng)意義上的超聲波檢測(cè)，傳感器通過液體耦合與管壁接觸，從而測(cè)出管道缺陷。超聲波檢測(cè)對(duì)裂紋等平面型缺陷為敏感，檢測(cè)精度很高，是目前發(fā)現(xiàn)裂紋1好的檢測(cè)方法。管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)主要用于發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外腐蝕、局部變形以及焊縫裂紋等缺陷，也可間接判斷涂層的完好性。但由于傳感器晶體易脆，傳感器元件在運(yùn)行管道環(huán)境中易損壞，且傳感器晶體需通過液體與管壁保持連續(xù)的耦合，對(duì)耦合劑清潔度要求較高。因此于液體輸送管道。