漏磁通過檢測(cè)技術(shù)（MFL） 在所有管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)中，漏磁通檢測(cè)歷史長(zhǎng)，因其能檢測(cè)出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷，對(duì)檢測(cè)環(huán)境要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應(yīng)用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對(duì)地噪音過程，即使沒有對(duì)數(shù)據(jù)采取任何形式的放大，異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯，其應(yīng)用相對(duì)較為簡(jiǎn)單。磁粉檢測(cè)的能力不僅與施加磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小有關(guān)，還與缺陷的方向、缺陷的深寬比、缺陷的形狀、工件的外形、尺寸和表面狀態(tài)及可能產(chǎn)生缺陷的部位有關(guān)。值得注意的是，使用漏磁通檢測(cè)儀對(duì)管道檢測(cè)時(shí)，需控制清管器的運(yùn)行速度，漏磁通對(duì)其運(yùn)載工具運(yùn)行速度相當(dāng)敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對(duì)速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要求管壁達(dá)到完全磁性飽和。因此測(cè)試精度與管壁厚度有關(guān)，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過12mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高，對(duì)缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴操作人員的經(jīng)驗(yàn)。

排水管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)是排水管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)重要的輔助工具，目前得到了普遍應(yīng)用，的有兩類：管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱CC1TV）和管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)CC1TV檢測(cè)為管道閉路電視內(nèi)窺檢測(cè)主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道檢測(cè)將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)。其不足之處在于檢測(cè)時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低，對(duì)于檢測(cè)高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來說需要如臨時(shí)封堵等。當(dāng)接收機(jī)響應(yīng)顯示出有管線存在時(shí)，立即停下，精1確定位管線的位置并做好標(biāo)記。管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。其優(yōu)勢(shì)在于可不斷流進(jìn)行檢測(cè)。不足之處在于其僅能檢測(cè)液面以下的管道狀況。

　　地下管道檢測(cè)使用機(jī)器人無損檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)：

　　1。安全性高。使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

　　2。節(jié)省人工。管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

　　3。由巡線人員攜帶識(shí)讀器，對(duì)巡檢路線上各信息鈕識(shí)讀，類似于上班用打卡器。提率和品質(zhì)。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。