機(jī)械手已經(jīng)被廣泛使用。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。你知道使用車床機(jī)械手的好處嗎？

沖壓自動化改造前，客戶需要配合現(xiàn)場進(jìn)行改造，包括產(chǎn)品是否存在脫料情況、導(dǎo)柱檢查，工序是否需要翻轉(zhuǎn)，了解模具高度。

1、脫料檢查

所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異  常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現(xiàn)不規(guī)則位移。

2、定位檢查

定位應(yīng)利用有加工過的外形或內(nèi)型進(jìn)行定位，前端導(dǎo)向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應(yīng)低于材料厚度0.1mm左右。

如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時出現(xiàn)以下情況： 如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺沖壓機(jī)器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進(jìn)行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，可提升效率，減少一臺機(jī)器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）。