在對家具表面噴涂時，自從運用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機械手臂以后，即使是經驗再豐富的家具噴涂老師傅，也會甘拜下風。工業(yè)噴涂機械手臂不但速度快，而且噴涂均勻，質量佳。

一、工業(yè)噴涂機械手臂主要特點：

工業(yè)機械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機驅動，具手動/自動控制模式，可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標準行走模式，是一種高人工噴涂的涂裝設備，該設備具備如下特點：

（1）柔性大、工作范圍大；

（2）可以提高噴涂質量和材料使用率；

（3）易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調試時間；

（4）涂料利用率高。

二、工業(yè)噴涂機械手臂工作原理：

工業(yè)噴涂機械手，具有修長的“手臂”（機械手本體），和聰明的大腦（計算機和相應的控制系統(tǒng)）。它普遍具有5或6自由度關節(jié)結構，伸縮自如，可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2-3個自由度，足夠花式炫技。

機器人技術在汽車工業(yè)中的常見應用

合作機器人 機器人與機器人協(xié)作也是機器人技術在汽車工業(yè)中的常見應用。在一些汽車工廠中，焊接線是機器人與機器人合作常見的領域之一。例如，在處理機器人和焊接機器人協(xié)作的許多不同工作站中，可能具有相同類型的機器人。 有些機器人可以布置面板，而其他機器人則可以進行焊接操作。通過這種協(xié)作，一些汽車制造商已經發(fā)現(xiàn)，機器人生產線協(xié)作可以以僅持續(xù)86秒的周期執(zhí)行至少4000個車身焊接工作，這包括轉移操作所花費的時間。 機器人手 正如汽車工業(yè)在生產線上較大限度地利用工業(yè)機器人一樣，在完成過程的收尾階段也需要人工。大多數(shù)制造都是使用汽車機器人手臂完成的，大多數(shù)裝配任務仍由人工完成，其中諸如操作和布線等任務仍由人類完成。 創(chuàng)建機器人手臂以使人類更容易工作。機器人手臂用于汽車行業(yè)，以減少人類因重復性任務而承受的壓力。例如，機械臂技術可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經、執(zhí)行器、肌腱和肌肉，有助于減少疲勞，同時提高手動靈活性。

注意配線磨損在檢查機械手表面時,發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號

注意配線磨損

　　在檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

機械手要獲得較高的位置精度

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設定位裝置和行程檢測機構。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節(jié)式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節(jié)相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。